AutoTraVers
Intelligente Krantraversen für die automatisierte Baustelle
| Finanzierung: | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) / AutoRobXL |
| Förderkennzeichen: | 16KN114233 |
| Partner: | Ludwig System GmbH & Co. KG |
| Laufzeit: | 06/2026 - 05/2028 |
| Kontakt: | Masoud Shakoorianfard |
Herausforderung
Das sichere Anschlagen, Ausrichten, Positionieren und Lösen schwerer Bauelemente gehört zu den zentralen Aufgaben auf Baustellen. Diese Prozesse erfolgen heute vielfach manuell und erfordern erfahrenes Fachpersonal. Gleichzeitig stellen Schwingungen, ungünstige Lastverteilungen und komplexe Montageabläufe hohe Anforderungen an Sicherheit und Effizienz.
Projektziel
Ziel des Projekts AutoTraVers ist die Entwicklung einer intelligenten Krantraverse, die zukünftige Hebe- und Montageprozesse automatisiert unterstützen kann. Lasten sollen nicht nur sicher aufgenommen, sondern auch automatisch erkannt, ausgerichtet und während des Hebevorgangs aktiv stabilisiert werden, um sie letztendlich sicher zu lösen.
Technischer Ansatz
AutoTraVers kombiniert verschiedene innovative Technologien in einem integrierten Gesamtsystem. Hierzu zählen KI-gestützte Verfahren zur automatischen Erkennung der Last und deren Anschlagpunkte, verfahrbare Hakenaufnahmen mit automatischem Verschlussmechanismus sowie ein Rotations- und Neigungssystem zur aktiven Ausrichtung der Last und Lageregelung.
Durch die intelligente Verknüpfung dieser Funktionen entsteht ein neuartiger Ansatz für die autonome Lastaufnahme, Ausrichtung sowie das Lösen schwerer Bauelemente auf Baustellen.
Nutzen und Mehrwert
- Automatische Erkennung der Bauelement und deren Anschlagpunkten
- Intelligente Unterstützung bei der Lastaufnahme
- Aktive Ausrichtung von Lasten während des Hebevorgangs
- Wichtige Grundlage für zukünftige automatisierte Hebe- und Montageprozesse