Smart Loader - Adaptive Steuerungen in Baumaschinen
Aufgabe / Zielsetzung
Baumaschinen im Kontext Industrie 4.0
Die Integration intelligenter Assistenten kann durch die Entlastung des Fahrers die Effizienz mobiler Arbeitsmaschinen steigern. Die Vernetzung mit cloud-basierten Diensten ermöglicht eine Einbeziehung maschinenübergreifender Informationen in die Entscheidungslogik parallel zum laufenden Arbeitsprozess und die Auslagerung rechenintensiver Prozesse wie Maschinenzustandsschätzungen oder Optimierungen. Geeignete Architekturen und Assistenzlösungen cloud-gestützter Steuerungen sind bisher mit den Anforderungen mobiler Maschinen nicht untersucht worden.
Lösungsweg
Basisarchitektur im Projekt „SmartLoader“
Innerhalb des Projekts entstehen am Beispiel des Ladezyklus eines Radladers geeignete Architektur- und Assistenz-lösungen. Hierfür wird eine an der TU Dresden verfügbare Maschine mit zusätzlicher Rechentechnik ausgestattet, die drahtlos mit einem Cloud-System kommuniziert. Die darauf laufenden Dienste sammeln und verarbeiten sensorisch generierte Daten und übermitteln optimierte Maschinen- und Planungsparameter an Software-assistenten der entsprechenden Maschine. Diese planen auf Basis der Umgebung Trajektorien und berechnen daraus Sollvorgaben für die Maschinensteuerung.
Diese Maßnahme wird mitfinanziert mit Steuermitteln auf Grundlage des von den Abgeordneten des Sächsischen Landtags beschlossenen Haushaltes.