Mobilhydraulische Systeme
Im Forschungsschwerpunkt „Mobilhydraulische Systeme“ stehen die Entwicklung geeigneter Antriebsstrukturen,
Steuerungs- und Regelungsstrategien sowie deren Implementierung und Test für mobile Arbeitsmaschinen wie im Vordergrund. Randbedingungen wie minimale Sensorik, kostengünstige Lösungen, hohe
Energieeffizienz spielen dabei ebenso eine Rolle wie Robustheit, Verfügbarkeit und funktionale Sicherheit. Die
Modellbildung des Antriebssystems ist in vielen Projekten die Grundlage der Analyse- und Entwicklungstätigkeiten und wird weiterhin konsequent für die Steuerung, den Steueurungstest mittels Software-in-the-Loop und Hardware-in-the-Loop sowie zur Fehlererkennung eingesetzt.
Ausgewählte Projekte
Untersuchungsobjekte
- Antriebssysteme für mobile Arbeitsmaschinen
(Fahrantrieb, Lenkung, Arbeitshydraulik) - alternative Antriebsstrukturen wie getrennte Steuerkanten oder Verdränger-steuerungen
Hauptarbeitsfelder / Fragestellungen
- Entwicklung und Auslegung der Antriebsstruktur
- Analyse und Optimierung der Energieeffizienz – Energiemanagement mit und ohne Hybridkonzepte
- Steuerungsentwicklung, Reglerauslegung und Softwareentwicklung für bediener-geführte sowie automatisierte Funktionen
- Zustandsüberwachung, Fehlererkennung und -diagnose
- Methodenentwicklung für das Engineering
Methoden
- V-Modell und konstruktiver Entwicklunsgprozess nach VDI 2221
- Domänenübergreifende Modellbildung mit konzentrierten Parametern (Systemsimulation)
- Model-/Software-/Hardware-in-the-Loop
- messtechnische Analyse und Charakterisierung von (Sub-)Systemen
- Riskobewertung nach DIN EN ISO 12100
- Sicherheitsanalysen mittels Fehlerbaum und entsprechenden Normen
(ISO 13849, DIN EN 16590, ISO 26262)
Digitalisierung und Automatisierung
- Bauen 4.0 - Effizienz & Produktivitätssteigerung durch Vernetzung
& Kommunikation mobiler Maschinen, weiterlesen ... - Smart Loader - Adaptive Steuerungen in Baumaschinen, weiterlesen ...
Elektrohydraulische Systemarchitekturen
- Qualifizierung elektrohydraulischer Antriebssysteme für assistierte/automatisierte mobile Maschinen und digitalisierte Bauprozesse, weiterlesen ...
- Entkoppelte Aktorstrukturen, weiterlesen ...
- Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen mit getrennten Steuerkanten, weiterlesen ...
- Systeme mit getrennten Steuerkanten, weiterlesen ...
- Sicherheitsgerichtete Entwicklung eines elektrohydraulischen Aktivlenksystems, weiterlesen ...
- Agrothermie - Schwingende Werkzeugschneide zur Zugkraftreduzierung,
weiterlesen ... - Hydraulische Fahrantriebe, weiterlesen ...
- Elektrohydraulische Systeme für die Arbeitshydraulik mobiler Arbeitsmaschinen, weiterlesen ...
Integration und Test fluid-mechatronischer Systeme
- Integration und Test mechatronischer Systeme, weiterlesen ...
- TEAM - Entwicklung von Technologien für energiesparende Antriebe mobiler Arbeitsmaschinen, weiterlesen ...
- proFast - Prozesseffiziente Echtzeitsimulation für die Funktionserprobung von Antriebs- und Steuerungssystemen, weiterlesen ...
Methoden
- Thermomodellierung, weiterlesen ...
- Häufigkeitsbasierte Effizienzbewertung, weiterlesen ...
- Adaptive modellbasierte Fehlererkennung, weiterlesen ...
- Sicherheit mobilhydraulischer Antriebssysteme mit getrennten Steuerkanten, weiterlesen ...