Hexapod MiniHEX

MiniHEX © LWM

Hexapod MiniHEX in der Versuchshalle des LWM

Daten:

  • 6 Vorschubachsen mit Kugelgewindespindel (Verfahrweg 530 mm, Steigung 20 mm)
  • Je Achse 1 exzentrisches Gelenk oben (Exzentrizität 38 mm)
  • Arbeitsraum Durchmesser ca. 1,4 m, Höhe ca. 500 mm
  • Umrichter Bosch EcoDrive für 6 Achsen
  • Offene Steuerung Beckhoff TwinCAT 3
  • Bussysteme: EtherCAT, Sercos II, CAN-Bus, Profibus

Messtechnik:

  • Integrierte Kraftsensorik: 6x Althen F256 in den Stabachsen
  • Integrierte Temperatursensorik: 3 je Stabachse + Umgebung
  • Renishaw Double-Ball-Bar QC 10 und QC 20W
  • Double-Ball-Bar Eigenkonstruktion
  • Photogrammmetrie
  • Laserinterferometer

Forschungsprojekte:

Laufzeit Finanzierung Projekt
  DFG / SFB/TR 96

SFB Transregio Teilprojekte:
07/2016 - 06/2018 DFG Vermessung und Bewertung der räumlichen Bewegungsgenauigkeit an mehrachsigen Werkzeugmaschinen unter Betriebsbedingungen
05/2015 - 07/2017 BMWi | AiF | ZIM Echtzeitfähige Modellbibliothek für Werkzeugmaschinenbaugruppen mit integrierten Fehlermodellen (Model-Win-Time)
Phase I: 01/2013 - 12/2014, Phase II: 01/2016 - 06/2018 DFG Grundlagen zur strukturintegrier­ten Messung und steuerungsinte­grierten Verarbeitung räumlicher Kräfte und Momente in Fertigungseinrich­tungen
07/2010 - 06/2012 DFG Wirtschaftliche Posemessung an Werkzeugmaschinen mit einem photogrammetrischen System
01/2009 - 04/2011 DFG Grundlagen für den Einsatz exzentrischer Gelenke in parallelkinematischen Werkzeugmaschinen
03/2003 - 09/2003 Industrie Entwicklung eines parallelkinematischen Demonstrators "MiniHex"

Lehre:

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Friederike Bachmann
Last modified: Nov 13, 2019