Hexapoden Felix I und Felix II
Hexapod Felix I in der Versuchshalle
Daten:
- 6 Vorschubachsen mit Kugelgewindespindel (Verfahrweg 980 mm, Steigung 20 bzw. 40 mm)
- Je Achse 2 exzentrische Gelenke (Exzentrizität 32 und 50 mm)
- Arbeitsraum Durchmesser ca. 3 m, Höhe ca. 1 m
- Umrichter Bosch IndraDrive für 7 Achsen
- Offene Steuerung Beckhoff TwinCAT 3
- Bussysteme: EtherCAT, Sercos II, CAN-Bus, Profibus
Messtechnik:
- Integrierte Kraftsensorik: Kraftmessplattform (ATI Omega 190), 6x Novatech F256 in der Plattform, 6x Interface 1720 in den Stabachsen
- Renishaw Double-Ball-Bar QC 10 und QC 20W
- Double-Ball-Bar Eigenkonstruktion
- Messtaster Renishaw
- Photogrammmetrie
- Laserinterferometer
- Feinzeiger
Forschungsprojekte:
| Laufzeit | Finanzierung | Projekt |
| 06/2017 – 05/2020 | ESF | SAB | MM3D - Generative Fertigung von Multi-Material-Leichtbaustrukturen und –Werkzeugsystemen |
| 07/2016 - 06/2018 | DFG | Vermessung und Bewertung der räumlichen Bewegungsgenauigkeit an mehrachsigen Werkzeugmaschinen unter Betriebsbedingungen |
| 05/2015 - 07/2017 | BMWi | AiF | ZIM | Echtzeitfähige Modellbibliothek für Werkzeugmaschinenbaugruppen mit integrierten Fehlermodellen (Model-Win-Time) |
|
Phase I: 01/2013 - 12/2014, Phase II: 01/2016 - 06/2018, Phase III: 10/2019 - 09/2021 |
DFG | Grundlagen zur strukturintegrierten Messung und steuerungsintegrierten Verarbeitung räumlicher Kräfte und Momente in Fertigungseinrichtungen |
| 01/2011 - 12/2012 | BMBF |
MOBIMA - Arbeitsausrüstungen mit parallelkinematischen Strukturen für mobile Arbeitsmaschinen |
| 01/2011 - 12/2012 | Europäischer Sozialfond ESF | SAB | InnoFab - Innovationsfabrik als Lehr- und Lernform einer Universität |
| 07/2010 - 06/2012 | DFG | Wirtschaftliche Posemessung an Werkzeugmaschinen mit einem photogrammetrischen System |
| 04/2009 - 03/2011 | BMBF | ForMaT EFFEKT: Modellverarbeitungsprozess für eine effektive endkonturnahe Fertigung von Bauteilen aus Faserverbundstoffen |
| Phase I: 01/2009 - 04/2011 | DFG | Grundlagen für den Einsatz exzentrischer Gelenke in parallel-kinematischen Werkzeugmaschinen |
| 01/2008 - 12/2009 |
BMWi, über die Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsgemeinschaften "Otto von Guericke" (AiF) PRO INNO II |
Entwicklung der wissenschaftlichen Grundlagen für die Konzeption eines neuen Verfahrens und dessen Umsetzung in ein Schleifzentrum |
| 09/2005 - 08/2007 | BMWi | Thermoglätten von Holz und Holzwerkstoffen mittels parallel-kinematischer Bewegungseinheit |
| 10/2004 - 11/2006 | AiF-Kooperationsprojekt PRO INNO II | Wissenschaftliche Grundlagen für ein Mess- und Richtzentrum mit integrierter Bildverarbeitung, parallelkinematischer Bewegungs-einrichtung und intelligenter Richtstrategie |
| 10/2004 - 09/2006 | DFG | Verfahrensalternativen und Genauigkeitsbedingungen zur räumlichen Referenzierung in Werkzeugmaschinen |
| 07/2004 - 06/2006 | DFG SPP 1099 Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik | Effiziente Kalibrierung von Parallelkinematiken einfacher Bauart mit dem Double-Ball-Bar |
| Phase I: 04/2004 - 03/2006, Phase II: 04/2007 - 03/2009 | DFG | Entwicklung, Anwendung und Bewertung von Simulationstechnologien für die aktive virtuelle Werkzeugmaschine |
| 11/2002 - 10/2003 | DFG / SFB 528 | Spezielle parallelkinematische Lösungen zur Bearbeitung von Formvollholz-Konstruktionselementen für den Holzbau |
| 04/2002 - 12/2003 | EU | Entwicklung und Erprobung grafischer Bedienoberflächen für Hexapod-Steuerungen |
| 10/2001 - 09/2003 | AiF ZUTECH / VTH | Entwicklung und Erprobung eines neuartigen parallelkinematischen Bearbeitungszentrums für Holzformteile |
| 05/2001 - 04/2003 | DFG | Simulationsgestützte Auslegung und Bewertung adaptiver Zerspanprozessregelungen bei im Arbeitsraum stark veränderlichem Maschinenverhalten |
| 01/2001 - 05/2001 | Industrie | Studie zum Einsatz des Hexapoden FELIX zur Bearbeitung von Holzformteilen |
| Phase I: 07/2000 - 06/2001, Phase II: 08/2001 - 07/2002, Phase III: 08/2002 - 07/2004 | DFG SPP 1099 Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematik | Analyse, Simulation und Korrektur fertigungsrelevanter Eigenschaften an Parallelkinematiken einfacher Bauart |
| 04/2000 - 05/2000 | Industrie | Einsatz eines Hexapods zur Beschickung der Kassette für eine Grundsteinlegung |
| 09/1997 - 03/2000 | Industrie / SMWA | Hexapod für Handling-Prozesse |
