Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) kommen verbreitet zur Ansteuerung ereignisdiskreter Fertigungssysteme zum Einsatz. Im Rahmen der Lehre am LWM (Modul Steuerung bewegungsgeführter Maschinen) erhalten interessierte Studenten die Möglichkeit, praktische Erfahrungen zu sammeln hinsichtlich Entwurf, Erstellung und Test von Steuerungsfunktionalität für Fertigungseinrichtungen mit Mitteln der IEC-61131.

Hinweise zum SPS-Praktikum:

Das Praktikum gehört zum Modul Steuerung bewegungsgeführter Maschinen. Dies ist ein Wahlpflichtmodul der Studienrichtung Produktionstechnik im Diplomstudiengang Maschinenbau und der Studienrichtung Produktionstechnik im Diplom-Aufbaubaustudiengang Maschinenbau.

Das Modul besteht aus den Lehrveranstaltungen

Grundlagen der Werkzeugmaschinensteuerung
SPS-Praktikum
CNC-Praktikum

Umfang: 2 SWS Vorlesung, 3 SWS Praktikum (2/0/3)

OPAL

Den Link zum aktuellen Kurs finden Sie hier.

Ausrüstung:

Modell eines Fertigungssystems (FESTO DIDACTIC) mit zentraler SPS
6 über Feldbus (Profibus DP) angeschlossene Studentenarbeitsplätze mit eigenständigen SPS

Aufbau des Kabinetts — Lehrkabinett für die Programmierung der SPS eines modular aufgebauten Fertigungssystem-Modells

Aufgabenstellung:

Programmierung einer von 6 Teilaufgaben der Fertigungseinrichtung
Beachtung der zur Koordination der autonomen Steuerung notwendigen Randbedingungen

Um das Arbeiten auch von zu Hause aus zu ermöglichen, wurde am LWM ein HiL-Simulator der Fertigungseinrichtung entwickelt. Dieser bildet das steuerungstechnisch relevante Verhalten der Fertigungseinrichtung nach und kann damit zur virtuellen Inbetriebnahme genutzt werden.