Impulsentkop­pelte Vorschubachsen mit linearem Direktantrieb

Aufgabenstellung:

Konstruktive Umsetzung der Impulsentkopplung mit folgenden Eigenschaften:

• Begrenzung der Sekundärteilauslenkungen, sodass die Rotorlage nicht nachgeführt werden muss
• Erhöhung der Maximalauslenkung durch möglichst große Polpaarweiten des Lineardirektantriebes, da die maximal mögliche Auslenkung von der Polpaarweite abhängt
• kostengünstige und an die erforderlichen Genauigkeits- und Bewegungsanforderungen angepasste Lagerung der Sekundärteile
• Kombination der Sekundärteilschlittenlagerung mit der Entkoppelsteifigkeit
• Umlenkung der Reaktionskräfte in weniger schwingungsanregungsgefährdete Richtungen
• Realisierung der Dämpfung durch Reibung

Ausrüstung

• PC-basierte Steuerung (TwinCAT, Fa. Beckhoff), Antriebsfeldbus EtherCAT
• Kugel-Profilschienenführungen THK, BG 35

Impulsentkoppelte Achse mit Watt-Geradführung

• Eisenbehafteter Lineardirektantrieb Anorad LC-200-300; Nennkraft 1400 N

• Absolutes gekapseltes Längenmessgerät Heidenhain LC 483
• Beschleunigungssensoren

Impulsentkoppelte Achse mit Roberts-Geradführung

• Eisenloser Lineardirektantrieb Anorad LZ-100-HT-360; Nennkraft 650 N
• Inkrementelles offenes Längenmessgerät Numerik Jena LIA20
• Beschleunigungssensoren

Daten

• Verfahrwege: 1000 mm und 600 mm
• Maximalkräfte beider Motoren: ca. 3500 N

Literatur

[1] Meier, J.: XPresso Beispiele mit dem Schwerpunkt Gelenkvierecke und Geradführungen. http://www.3d-meier.de/tut17/Watt/Seite1.html; Abruf: 26.01.2015

[2] Meier, J.: XPresso Beispiele mit dem Schwerpunkt Gelenkvierecke und Geradführungen. http://www.3d-meier.de/tut17/Gerade1/Seite1.html; Abruf: 26.01.2015

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