Versuchsträger MAX

3-achsigen Präzisions-Bewegungseinrichtung (X, Y, Z), welche die gezielte Fehlerkorrektur in allen 6 Freiheitsgraden unter Ausnutzung der parallelen Antriebe in Y und Z ermöglicht
Verringerung der erforderlichen mechanischen Bewegungsgenauigkeit durch die Korrekturfunktionalitäten
Realisierung der Impulskompensation in der X- und Y-Achse (impulskompensierter Kreuzschieber)
Wirkung der resultierenden Antriebskräfte im Schwerpunkt der bewegten Baugruppen für verminderte Schwingungsanregung
Einsatz gelenkiger Anbindungen zwischen Gewindetrieben sowie Linearführungen, um die geforderten Korrekturbewegungen mit minimalem Kraftaufwand zu gewährleisten
Modulare Bauweise der einzelnen Funktionsbaugruppen, um eine getrennte Inbetriebnahme und Analyse zu ermöglichen
Realisierung der bewegten Baugruppen in Leichtbauweise (Aluminium-Platten) unter Anwendung von mittels Zugankern verspannten reibschlüssigen Verbindungen
Anbringung der Hauptspindel an einer leichten und steifen Stabwerkskonstruktion

Bewegungseinrichtung mit Freiheitsgrad 6
1 eisenloser Lineardirektantrieb (ML50–6E–NC): X-Nutzantrieb
2 eisenlose Lineardirektantriebe (ML50–3E–NC): X-Kompensationsantriebe
2 eisenlose Lineardirektantriebe (ML50–6E–NC): Y-Nutzantriebe
2 eisenlose Lineardirektantriebe (ML50–6E–NC): Y-Kompensationsantriebe
3 Synchron-Servomotoren (Rexroth MSK070D-0150): Z-Antriebe
3 Kugelgewindeantriebe in der Z-Achse
HSC-Frässpindel GMN HC 120sc mit Kühlaggregat
Kugel-Profilschienenführungen mit integriertem Messsystem, BG 25
PC-basierte Steuerung (TwinCAT, Fa. Beckhoff), Antriebsfeldbus: EtherCAT (0,25 ms Zykluszeit)

Messtechnik

Kraftmessdosen in den Stäben der Stabwerksstruktur zur Erfassung der Prozesslasten in allen Freiheitsgraden
Bildverarbeitungssystem zur photogrammetrischen Vermessung und Lagebestimmung
Temperatursensoren an allen Schlitten- und Gestellbaugruppen
Beschleunigungssensoren an allen Schlitten- und Gestellbaugruppen

Verfahrwege:	X = 500 mm Y = 450 mm Z = 500 mm Kompensation X = 180 mm Kompensation Y = 180 mm
Winkelkorrekturvermögen:	maximal ca. 200 µm/m
alle Bewegungen auf der Werkstückseite
Maximale Vorschubgeschwindigkeiten:	X = 90 m/min Y = 90 m/min Z = 30 m/min
Maximale Beschleunigungen:	X = 20 m/s² Y = 20 m/ s² Z = 10 m/ s²
Vorschubkräfte der Direktantriebe:	0,4 kN (Dauer) 1,8 kN (maximal)
Frässpindel (GMN)	11 kW mit 42.000 min-1