Dipl.-Ing. David Mader

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Wiss. Mitarbeiter

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Herr Dipl.-Ing. David Mader

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Zimmer: Hülssebau W 538

LEBENSLAUF

• Geodäsie-Studium an der Technischen Universität Dresden (2006-2012)
• Studienarbeit "Nutzung von RANSAC für die automatische Merkmalszuordnung beim photogrammetrischen Rückwärtsschnitt"
• 2012 Diplomarbeit "Optimierung und Verifikation geometrischer Modelle für ein reflektives Objektiv" (Zusammenfassung)
• Mitarbeiter am IPF seit 2012

PROJEKTE

• Reflektive Optiken für breitbandige photogrammetrische Messsysteme 02/2012 - 12/2012 (abgeschlossen)
• ADFEX-Adaptive föderative 3D-Exploration mit Multi-Roboter-Systemen 03/2013 - 12/2015 (abgeschlossen)
• stadtPARTHEland - Kulturlandschaftsmanagement als Brücke zwischen Metropole und ländlichem Raum 01/2016 - 12/2016 (abgeschlossen)
• Ableitung von Trübungsparametern und Performanceverbesserung der Auswertealgorithmen der Laserbathymetrie im Bereich Elbe/Klöden 01/2016 - 12/2017 (abgeschlossen)
• PROQUATO - Entwicklung und Implementierung von herstellerunabhängigen Kalibriermodulen für terrestrische Laserscanner (01/2017 - 12/2020)
• DFG-Projekt - Entwicklung eines Modells zur strengen Berücksichtigung von Refraktionseffekten in der Airborne Laserscanning Bathymetrie, 01/2018 - 12/2018 (abgeschlossen)
• DFG-Projekt - Tomographische Ansätze zur Laserbathymetriedatenverarbeitung (01/2019 - aktuell)
• High-resolution topography to measure and model river channel morphodynamics (DAAD Projekt in Kooperation mit dem Department of Physical Geography and Geoinformatics, University of Debrecen, Hungary)
  (abgeschlossen)
• Kooperationsprojekt mit dem Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie (BSH) - Laserbathymetrie in küstennahen Bereichen der Nordsee (07/2021 - aktuell)

Aufgaben

• Bedienung und Wartung der institutseigenen Multi-sensoriellen Flugroboter (UAV)
• Betreuung von Master- und Bachelorarbeiten
• Betreuung Übung O3D: Photogrammetrische Deformationsanalyse (mit Aicon 3D Studio)

PUBLIKATION

2022

• Mader, D., Richter, K., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2022):
  Volumetrisches Full-Waveform Stacking zur Ableitung der Gewässerbodentopographie aus Laserbathymetriedaten - Erste Ergebnisse einer Pilotstudie am Fluss Elbe.
  Tagungsband Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF, 127-139 (2022), Tagungsband
• Richter, K., Mader, D., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2021):
  Determination of 3D water turbidity parameter fields from LiDAR bathymetry data by volumetric data analysis.
  The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 945-951 ,DOI:10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-945-2022
• Mader, D., Westfeld, P., Richter, K., Maas, H.-G. (2022):
  Laserbathymetrie in küstennahen Bereichen der Nordsee: Entwicklung erweiterter Auswerteverfahren und deren Qualitätssicherung.
  DVW e.V. (Hrsg.): Hydrographie - Messen mit allen Sinnen. DVW-Schriftenreihe, Band 102, 117-126, (2022) , Tagungsband

2021

• Mader, D., Richter, K., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2021):
  Potential of a Non-linear Full-Waveform Stacking Technique in Airborne LiDAR Bathymetry - Demonstration of Full-Waveform Stacking Techniques on Data from the Elbe River.
  PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science 89 (2021) , DOI: 10.1007/s41064-021-00147-y
• Richter, K., Mader, D., Maas, H.-G., Westfeld, P. (2021):
  Refined Geometric Modeling of Laser Pulse Propagation in Airborne LiDAR Bathymetry.
  PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science 89 (2021) , DOI: 10.1007/s41064-021-00146-z
• Richter, K., Mader, D., Maas, H.-G., Westfeld, P. (2021):
  Water Turbidity Estimation from LiDAR Bathymetry Data by using Full-Waveform Analysis - Comparison of two Approaches.
  The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2021, (2021) , DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-681-2021

2020

• Richter, K., Mader, D., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2020)
  Analyse der Auswirkung der Wasseroberflächenmodellierung auf die Genauigkeit von Gewässerbodenpunkten in der Laserbathymetrie.
  40. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in Stuttgart - Publikationen der DGPF 29 (2020), S. 143-155

2019

• Mader, D., Richter, K., Westfeld, P., Weiß, R., Maas, H.-G. (2019)
  Detection and Extraction of Water Bottom Topography from Laserbathymetry Data by using Full-Waveform-Stacking Techniques.
  ISPRS-International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences XLII-2/W 13 (2019), 1053-1059. (Link to ISPRS Archives)
• Maas, H.-G., Mader, D., Richter, K., Westfeld, P., (2019)
  Improvements in LiDAR Bathymetry Data Analysis.
  ISPRS-International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences 4210 (2019), 113-117. (Link to ISPRS Archives)
• Mader, D., Richter, K., Westfeld, P., Weiß, R., Maas, H.-G. (2019): 
  Detektion und Extraktion von Gewässersohlenpunkten aus Laserbathymetriedaten unter Nutzung von Full-Waveform-Stacking.
  Dreiländertagung der DGPF, OVG und SGPF in Wien, Österreich - Publikationen der DGPF Band 28 (2019). (Link zum Artikel (DGPF))
• Richter, K., Mader, D., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2019):
  Auswirkungen von Wellen auf konventionelle Refraktionskorrekturmethoden in der Laserbathymetrie.
  Dreiländertagung der DGPF, OVG und SGPF in Wien, Österreich - Publikationen der DGPF Band 28 (2019). (Link zum Artikel (DGPF))
• Blaskow, R., Lichtenberger, L., Mader, D., Schneider, D. (2019):
  Entwicklung eines Untersuchungs- und Kalibrierkonzepts für Low-Cost-Laserscanner am Beispiel des Scanse Sweep.
  18.Oldenburger 3D-Tage 2019, Oldenburg - Publikationen im Tagungsband der 18.Oldenburger 3D-Tage (2019), S.71-80.

2018

• Pietsch, M., Henning, M., Mader, D., Westfeld, P., Etterer, F. (2018):
  Using unmanned aerial vehicles (UAV) for monitoring biodiversity measures in periurban and agrarian landscapes. 
  Journal of Digital Landscape Architecture (2018), 273-282. (Link to researchgate.net)
• Richter, K., Mader, D., Westfeld, P., Maas, H.G. (2018):
  Numerical simulation and experimental validation of wave pattern induced coordinate errors in airborne Lidar bathymetry. 
  International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences (2018), 961-967.(Link to ISPRS Archives)
• Maas, H.-G., Mader, D., Richter, K., Westfeld, P. (2018):
  Recent developments in LiDAR bathymetry. 
  Proceedings 5° IAHR Europe Congress (2018), Extended Abstract

2016

• Mader, D., Blaskow, R., Westfeld, P., Weller, C. (2016):
  Potential of UAV-based laser scanner and multispectral camera data in building inspection. 
  Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLI-B1 (2016), S. 1135-1142, doi:10.5194/isprsarchives-XLI-B1-1135-2016 . (Link to ISPRS Archives)

2015

• Westfeld, P., Mader, D., Maas, H.-G. (2015):
  Generation of TIR-attributed 3D point clouds from UAV-based thermal imagery. 
  Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation. Organ der DGPF. Schweizerbart'sche Verlagsbuchhandlung. Jahrgang 2015, Heft 5, S. 381-393. (Link to Article, IngentaConnect)
• Mader, D., Blaskow, R., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2015):
  UAV-based acquisition of 3D point clouds - A comparison of a low-cost laser scanner and SfM tools. 
  Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XL-3/W3, 335-341, doi:10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-335-2015, 2015. (Link to ISPRS Archives)
   

2014

• Westfeld, P., Mader, D., Blaskow, R., Maas, H.-G. (2014):
  UAV-based acquisition of TIR-attributed 3D point clouds for building energy evaluation. 
  LowCost3D 2014 - Sensors, Algorithms, Applications.
   
• Mader, D., Westfeld, P., Maas, H.-G. (2014):
  An integrated flexible self-calibration approach for 2D laser scanning range finders applied to the Hokuyo UTM-30LX-EW. 
  Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XL-5, 385-393, doi:10.5194/isprsarchives-XL-5-385-2014, 2014. (Linkt to ISPRS Archives)

2013

• Richter, K., Mader, D., Seidl, K., Maas, H.-G. (2013):
  Development of a geometric model for an all-reflective camera system. 
  ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Vol. 86 S. 41-51.

• Richter, K., Mader, D., Seidl, K., Maas, H.-G. (2013):
  Entwicklung und Validierung eines geometrischen Modells für ein voll-reflektives Kamerasystem für Nahbereichanwendungen. 
  Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2013, S. 400-410. (-> 517 KB)
   

2012

• Richter, K., Mader, D. (2012):
  Development of a geometric model for an all-reflective camera lens system for multispectral image aquisition. 
  Entwicklerforum Geodäsie und Geoinfromationstechnik 2012, Technische Universität Berlin, Institut für Geodäsie und Geoinformationstechnik.

• Richter, K., Seidl, K., Schneider, D., Mader, D., Maas, H.-G. (2012):
  Entwicklung eines geometrischen Modells für ein voll-reflektives Kamerasystem für Nahbereichanwendungen. 
  32. Jahretagung der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation in Potsdam, DGPF Tagungsband 21/2012. (->660 KB)

VORTRÄGE

2019

• Runder Tisch Bathymetrie, Koblenz 2019:
  Analyse und Anwendung von Full-Waveform-Stacking für eine verbesserte Detektion und Extraktion von Gewässerbodenpunkte in Flachwasserbereichen auf Grundlage von Airborne LiDAR Bathymetriedaten.