Wissenschaftliches Arbeiten in der Automatisierungstechnik und Robotik Grundlagen
Organisatorisches
- Pflichtveranstaltung Studenten der Studienrichtung Automatisierungstechnik und Robotik (regulär 5. Semester)
- Die Anzahl der Teilnehmer ist auf 50 Personen begrenzt.
- Umfang 2 SWS sowie Selbststudium (Arbeitsaufwand insgesamt 90 Stunden)
- 3 Leistungspunkte
Alle weiteren Informationen (Gruppeneinteilung, zeitlicher Ablauf, Material) werden in der Einführungsversanstaltung bekanntgegeben.
Einführungsveranstaltung WS26/27: 13.10.2026, 3. DS - BAR/0E85/U
Prüfungseinschreibung erfolgt über SELMA vom 13. Oktober bis 18. Oktober 2026 (nur für Studiengang Elektrotechnik). Der Rücktritt von dieser Prüfungsleistung ist online nur bis zum 18. Oktober 2026 möglich." Die Prüfungseinschreibung ist VERBINDLICH und dient zur Bewertung und zur Notenmeldung.
Gruppeneinschreibung erfolgt über die OPAL-Lernplattform vom 13. Oktober bis 21. Oktober 2026. Die Gruppeneinschreibung ist ebenfalls verbindlich und dient zur Gruppenbildung.
Link zur OPAL-Lernplattform. Weitere Informationen dazu erhalten Sie in der Einführungsveranstaltung.
Zielstellung
In Anlehnung an heutzutage entwickelte autonome Autos und Fahrerassistenzsysteme soll im Hauptseminar die Funktionalität eines erweiterten Parkassistenten nachgebildet werden.
Ziel ist es, dass ein Fahrzeug (mobiler Roboter) dem Straßenverlauf eines vorgegebenen Parcours folgt, passende Parklücken erkennen, vermessen, bewerten kann und Parkvorgänge eigenständig durchführt. Der Bediener soll dabei über einen Tablet-Computer als Eingabegerät verschiedene Betriebsmodi des Fahrzeuges steuern und vom Roboter gesammelte Informationen abfragen können.
Jeweils 5 Studierende arbeiten im Team an der Aufgabe. Jeder Student muss sich dabei auf ein Aufgabengebiet spezialisieren. Es findet eine gemeinsame Betreuung durch die vier AMR-Lehrstühle statt, wobei jedes Aufgabengebiet schwerpunktmäßig von einem Lehrstuhl betreut wird.
Ausgehändigte Hardware:
- 10'' Android Tablet
- Roboterset Pololu 3pi+ 2040
Sonstiges
Verantwortliche Lehrstühle: AT, MST, PLT, RST
Betreuung durch:
- Dr.-Ing. Eric Dueblenk (AT)
- Dr. Cherif Othmani (MST) - Koordinator WS26/27 für allgemeine Fragen zur
Lehrveranstaltung
- Tobias Kock M. Sc. (PLT)
- Dipl.-Ing. Lucas Vogt - (PLT)
- Dipl.-Ing. Julius Fiedler (RST)