Daniel Gerbet

Herr Dipl.-Ing. Daniel Gerbet
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besucheranschrift:
Institutsgebäude S7a, 4. Etage, Raum 408 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Deutschland
Hauptarbeitsgebiete
Veröffentlichungen
D. Gerbet, K. Röbenack: On Global and Local Observability of Nonlinear Polynomial Systems: A Decidable Criterion, at -- Automatisierungstechnik, vol. 68, no. 6, pp. 395-409, 2020, https://doi.org/10.1515/auto-2020-0027 |
D. Gerbet, K. Röbenack: Nonlinear Observability for Polynomial Systems: Computation and Examples, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020), Sinaia, Romania, pp. 425-432, 2020 |
K. Röbenack, D. Gerbet: Computation of Positively Invariant Sets of the Duffing System and the Nonlinear Pendulum under Bounded Excitation, International Conference on Control, Decition and Information Technologies (CoDIT'20), Prague, Czech Republic, pp. 271-276, 2020, https://doi.org/10.1109/CoDIT49905.2020.9263829 |
D. Gerbet, K. Röbenack: Proving Asymptotic Stability with LaSalle's Invariance Principle: On the Automatic Computation of Invariant Sets Using Quantifier Elimination, International Conference on Control, Decition and Information Technologies (CoDIT'20), Prague, Czech Republic, pp. 271-276, 2020, https://doi.org/10.1109/CoDIT49905.2020.9263829 |
M. Konz, D. Kastelan, D. Gerbet, J. Rudolph: Practical Challenges of Fully-Actuated Tricopter Control, Proc. Mechatronics 2018, Glasgow, UK, 2018 |
A. Irscheid, D. Gerbet, J. Rudolph: Flatness‐based control of a rigid body carried by multiple heavy ropes, Proc. Appl. Math. Mech., vol. 18, 2018, https://doi.org/10.1002/pamm.201800438 |
D. Gerbet, J. Rudolph: Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil, at - Automatisierungstechnik, vol. 66, no. 7, pp. 536-547, 2018, https://doi.org/10.1515/auto-2018-0010 |
L. Kiltz, J. Rudolph, D. Gerbet: On Flatness-Based Control for Shape-Memory Alloy Actuators, Mathmod 2018 Extended Abstracts, Vienna, Austria, 2018, https://doi.org/10.11128/arep.55.a55244 |
D. Gerbet, J. Rudolph: Modeling a heavy rope using redundant coordiantes, PAMM - Proc. in Appl. Mathem. and Mechanics, vol. 17, pp. 795-796, 2017, https://doi.org/10.1002/pamm.201710365 |
D. Gerbet, F. Woittennek, T. Knüppel, M. Chalon, J. Reinecke: Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor, at - Automatisierungstechnik, vol. 63, pp. 656-663, 2015 |
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
02/2014 - 09/2019 |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität des Saarlandes |
01/2014 |
Diplom Elektrotechnik an der TU Dresden |