Verteidigung der Studienarbeit "Entwurf, Untersuchung und Implementation von Algorithmen zum Side-Stepping für ein verschiebliches inverses Pendelsystem" von Herrn Johann Skatulla

10:00 AM - 11:00 AM

Georg-Schumann-Straße 7a, Raum 304

Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem balancierten seitlichen Versetzen eines verschieblichen Einfach- und Dreifachpendels und dem damit verbundenen Regelungs- und Steuerungsentwurf sowie zugehörigen simulativen und experimentellen Untersuchungen.