Lebenslauf:
Gökhan Akgün ist seit August 2017 Doktorand im Bereich Informatik am Lehrstuhl für Adaptive Dynamische Systeme (ADS) an der Technischen Universität Dresden. Vor seinem Wechsel an diesen Lehrstuhl studierte er Elektro- und Informationstechnik an der Ruhr-Universität Bochum, wo er 2014 seinen Bachelor-Abschluss und 2017 seinen Master-Abschluss erhielt.
Forschungsinteressen:
Seine aktuellen Forschungsinteressen umfassen Echtzeitbetriebssysteme, Eingebettete Systeme und regelungstechnische Anwendungen auf rekonfigurierbaren Systemen.
Veröffentlichungen:
Akgün, Gökhan ; Khan, Habib ul Hasan ; Göhringer, Diana
Dynamic tunable and reconfigurable hardware controller with EKF-based state reconstruction through FPGA-in the loop
Typ der Veröffentlichung
Konferenzbeitrag
Veröffentlicht in
2018 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig)
Schlagwörter
control system synthesis;feedback;field programmable gate arrays;Kalman filters;PD control;pendulums;PI control;position control;three-term control;simulation model;inverted pendulum system;reconfigurable hardware controller;EKF-based state reconstruction;dynamic tunable control;reconfigurable control;inverted pendulum model;FIL;state-based controller;Extended Kalman Filter;equilibrium position;feedback controller;P/PI/PD/PID-Controller;dynamic partial reconfiguration;FPGA;Hardware;Mathematical model;Sensors;Matlab;Field programmable gate arrays;Observers;Kalman filters;FPGA;FPGA-in the loop (FIL);Control Algorithm;Extended Kalman Filter (EKF);Inverted Pendulum
Jahrgang/Erscheinungsjahr
2018
Zugeordnete Forschungsprojekte
- SysKit - ENTWICKLUNGSWERKZEUG FÜR ANWENDUNGSOPTIMIERTE HARDWAREBASIERTE SICHERHEITSTECHNOLOGIEN FÜR I4.0-ANWENDUNGEN