RopeBot
Inhaltsverzeichnis
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Projekt |
RopeBot |
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Bearbeiter |
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Laufzeit |
seit 09/2019 |
Beschreibung
Demonstrationsseilroboter mit drei Freiheitsgraden
Seilroboter sind parallelkinematische Systeme bei denen leichte und flexible Seile statt starrer Verbindungselemente eingesetzt werden. Dadurch können im Vergleich zu klassischen Manipulatoren große Arbeitsräume mit hohen Geschwindigkeiten abgedeckt werden. Das Ziel des Projekts RopeBot ist die Entwicklung eines modularen Seilrobotersystems das in unterschiedlichsten Konfigurationen in bestehende Infrastruktur integriert werden kann.
Für studentische Arbeiten ist eine Vielzahl an Themen denkbar. Eine Mitarbeit an dem Projekt ist unter anderem auf folgenden Gebieten möglich:
- Regelungstechnik und softwaretechnische Umsetzung
- Konstruktion
- Simulation
- Messaufgaben