Studentische Arbeiten und SHK-Stellen

Sie haben eine oder mehrere Lehrveranstaltungen unserer Professur besucht und dabei auch einen Einblick in unsere Forschungstätigkeit erhalten? Das erworbene Wissen und die gewonnenen Fertigkeiten können Sie gleich gewinnbringend anwenden, wenn Sie als Studienarbeiter, Diplomand oder studentische Hilfskraft an einem aktuellen Forschungsthema mitarbeiten. Falls Sie selbst ein Thema vorschlagen möchten, dass auf unsere Professur zutrifft, wenden Sie sich ebenfalls gerne uns.

Schwerpunkt: Flugrobotik

Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Micha Schuster
Entwicklung vollaktuierter Multikopter zur luftgestützten Manipulation von Objekten.

Studien-/Diplomarbeit
Kraftregelung vollaktuierter Multikopter
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Oberseminar
Vielfältige Angebote für Oberseminare im Bereich Flugrobotik
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Oberseminar
Einsatz von Machine Learning Verfahren für ingenieurtechnische Fragestellungen
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Studien-/Diplomarbeit
Absolute Indoor-Positionsbestimmung in der Flugrobotik
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ICON zum Thema Flying Pi von Herrn Schuster.

Studien-/Diplomarbeit
Aufbau eines Flugreglers auf einem einfachen Einplatinencomputer
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Schwerpunkt: Garndynamik im Kontext des Kettenwirkens

Ansprechpartner: M.Sc. Maximilian Krentzien
Analyse und Modellierung von kurzzeitdynamischen Garnverarbeitungsprozessen am Beispiel des Hochleistungskettenwirken

Kettenwirkmaschine bei der Maschenbildung mit zwei Lochnadelbarren im Wirkraum

Studienarbeit/Forschungspraktikum/bei
Eignung SHK fünf Stunden pro Woche
Garnmodellierung durch das Generalisierte Maxwellelement
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Kettenwirkmaschine bei der Maschenbildung mit zwei Lochnadelbarren im Wirkraum und Topologie eines Fadenspannsystems und nichtlineare Steifigkeitscharakteristik

Forschungspraktikum/Studienarbeit/Bachelorarbeit
Mehrkörpermodellierung eines Fadenspannsystems einer Textilmaschine
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Übersicht Materialeigenschaften und Kettenwirkmaschine bei der Maschenbildung mit zwei Lochnadelbarren im Wirkraum

Diplom-/Master-/Bachelorarbeit und ggf. Forschungspraktikum/Studienarbeit
Implementierung beliebiger Materialmodelle für Garne in Simpack
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Kettenwirkmaschine bei der Maschenbildung mit zwei Lochnadelbarren im Wirkraum und Balkenmodellierung in einer Mehrkörpersimulationsumgebung

Diplom-/Masterarbeit
Balkenformulierung im Kontext der elastischen Mehrkörpersysteme
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Kettenwirkmaschine bei der Maschenbildung mit zwei Lochnadelbarren im Wirkraum und Wirkelemente

Forschungspraktikum/Studienarbeit und ggf. Diplom-/Master-/Bachelorarbeit
Kinematik der Maschenbildung an einer Textilmaschine
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Schwerpunkt: Gleislage- und Lichtraumerfassung

Ansprechpartner: Dipl.-Ing. (TUM) Maximilian Loderer
Messsystem zur Vermessung der Gleislage und des Lichtraums im urbanen Bereich mit gewöhnlichen Stadtbahnen als Trägerfahrzeug.

Relatives Koordinatensystem zwischen zwei Referenzkörpern

Oberseminar
Methoden zur Kalibrierung der Pose
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Relatives Koordinatensystem zwischen einem Linienscanner und einem Referenzobjekt

Oberseminar
Methoden zur Kalibrierung der Pose eines 2D Laserscanners
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Schwerpunkt: Lehre

Ansprechpartner: siehe Angebot
Neben den Angeboten zu unseren aktuellen Forschungsprojekten bieten wir zusätzlich studentische Arbeiten und SHK-Stellen zu Fragestellungen und Aufgaben in der Lehre an. Die Themen sind aufgrund der vielfältigen Fächer sehr breit aufgestellt und bieten eine ideale Möglichkeit, sein Wissen in einzelnen Fächern zu vertiefen.