SmartLoader
Automatisierte Schaufelbefüllung
| Finanzierung: |
Sächsische Aufbaubank (SAB) Freistaat Sachsen |
| Förderkennzeichen: |
100277044 |
| Partner: |
Professur für Fluid-Mechatronische Systemtechnik (TU Dresden) Professur für Softwaretechnologie (TU Dresden) |
| Laufzeit: | 01.05.2016 – 31.12.2016 |
| Kontakt: | Volker Waurich |
Mit Hinblick auf den Fachkräftemangel wird die Automatisierung ein wirkungsvolles Mittel sein, um die Arbeitsleistung erfahrener Geräteführer zu erreichen. Als beispielhafter Prozess wird die Beladung eines Radladers implementiert. Die automatische Schaufelbefüllung mit einem Radlader ist ein anspruchsvoller Arbeitsprozess, welcher großen Einfluss auf Produktivität, Effizienz und Verschleiß hat. Insbesondere die Schnittkontur im Haufwerk hat maßgeblichen Einfluss auf Energieverbrauch, Reifenverschleiß und geladene Masse. Die optimale Schnittkontur zu finden und dabei eine Vielzahl von Randbedingungen zu berücksichtigen ist ein iterativer Prozess und erfordert ein adaptives System.
