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Fachartikel: Cycle Time-Based Fault Detection and Localization in Pneumatic Drive Systems
(https://doi.org/10.3390/act13110447)
Mit dem vorgestellten taktzeitbasierten Konzept lassen sich Leckagen in pneumatischen Antrieben zuverlässig über Endlagenschalter ohne zusätzliche Sensorik erkennen und lokalisieren.

Konferenzbeitrag: Selection and Design Process for End-Effectors
(https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.193)
In diesem Beitrag wird ein neuartiges Konzept für eine systematische Auswahl und Auslegung von Sauggreifern vorgestellt.