Abteilung Antriebs- und Steuerungstechnik

Untersucht Möglichkeiten zur Verbesserung des Verhaltens bzw. der Eigenschaften von Maschinen, Baugruppen und Komponenten:

Erhöhung der nutzbaren Dynamik von Lineardirektantrieben
Simulationsgestützte und experimentelle Lebensdaueruntersuchungen
von Profilschienenführungen
Alternative Steuerungskonzepte
Entwicklung neuartiger Maschinen- und Anlagenkonzepte
Kraftgeführte und -geregelte Bearbeitungsprozesse

Verantwortliche Mitarbeiter

Abteilungsleiter:	Dr.-Ing. Jens Müller
Wissenschaftliche Mitarbeiter:	M. Sc. Yutao Lan
	Dipl.-Ing. Marcel Merx
	Dipl.-Ing. Christoph Peukert
	Dipl.-Ing. Patrick Pöhlmann
	Dipl.-Ing. Richard Zschech

Aktuelle Projekte

07/2025 – 06/2026 03/2016 – 02/2018	Vermessung und Bewertung der räumlichen Bewegungsgenauigkeit an mehrachsigen Werkzeugmaschinen unter Betriebsbedingungen
03/2023 – 02/2026	Aktive Kompensation der Bewegungsungenauigkeit von Vorschubachsen mit Profilschienenwälzführungen auf Basis hochdynamischer Piezoaktorik
07/2022 – 06/2025	Grundlegende Untersuchung zur modalen Regelung von Temperaturfeldern in der Anwendung an Werkzeugmaschinenstrukturen
09/2022 – 08/2025 07/2015 – 06/2017	Entwicklung einer Methodik zur simulationsgestützten Analyse von Widerstandspunktschweißprozessen mit Bewegungsüberlagerung am Beispiel von Aluminiumwerkstoffen
07/2022 – 06/2025	GeHaBast - Entwicklung des industriellen Gewinnungsprozesses von Hochleistungs-Hanfbaststreifen für nachhaltige Leichtbauprodukte
02/2022 – 01/2025 10/2017 – 12/2020	Entwicklung eines vereinfachten Verfahrens zur Lebensdauerprognose von Profilschienenführungen unter allgemeiner Momentenbelastung
08/2021 – 07/2024	funkiS – Erarbeitung funktionsintegrierter Schaltventile für Maschinen, Anlagen und Fahrzeuge zur Senkung des Energieverbrauchs
06/2021 – 05/2024 04/2017 – 03/2019	Modale Regelung – Grundlagenuntersuchung zur Anwendung der modalen Regelung für überaktuierte Werkzeugmaschinen

Abgeschlossene Projekte seit 2017

07/2019 – 06/2023 12/2015 – 06/2017	Anwendungspotenzial gelenkig gekoppelter Antriebs- und Führungselemente zur Steigerung von Bewegungsdynamik und -genauigkeit
07/2019 – 06/2023	SFB/TR C06 – Versuchsträger
07/2019 – 06/2023	SFB/TR B07 – Strukturmodellbasierte Korrektur
07/2019 – 06/2023	SFB/TR Z02 – Serviceprojekt Demonstration
06/2021 – 05/2023	ImPosAnt – Entwicklung impulskompensierter Positionier-Antriebssysteme
04/2018 – 09/2022 07/2014 – 12/2016	Entwicklung und Analyse von Verfahren zur kinematisch gekoppelten Kraftkompensation in Werkzeugmaschine
10/2019 – 06/2022	Rundtischklemmung – Haftreibungserhöhung von Klemmscheiben
11/2020 – 04/2022 05/2019 – 10/2020	ReHoAkt I – Regelbare FGL-Hochlastaktorik für die automatisierte Feinjustierung von Maschinenkomponenten und Großbauteilen ReHoAkt II – Geregelte FG-Hochlastaktorik für die automatisierte Feinjustierung von Maschinenkomponenten und Großbauteilen
05/2019 – 12/2021	SNIFFBOT - Sniffing Dangerous Gases with Immersive Robots
10/2019 – 09/2021 01/2016 – 06/2018 01/2013 – 12/2014	Grundlagen zur strukturintegrierten Messung und steuerungsintegrierten Verarbeitung räumlicher Kräfte und Momente in Fertigungseinrichtungen
01/2018 – 09/2019	HiL-Prüfstand 2.0 – Innovatives Steuerungs- und HiL-Test-Entwicklungssystem
05/2015 – 07/2017	Echtzeitfähige Modellbibliothek für Werkzeugmaschinenbaugruppen mit integrierten Fehlermodellen (Model-Win-Time)
04/2015 – 09/2017 10/2010 – 09/2012 07/2008 – 06/2010	Grundlagenuntersuchungen für die Impulskompensation an Vorschubachsen mit Lineardirektantrie (Phase I) Grundlagenuntersuchungen für die Impulskompensation an Vorschubachsen mit Lineardirektantrieb (Phase II)
10/2018 – 09/2020 01/2015 – 06/2017 10/2010 – 06/2013	Modellbasierte Bahnplanung

ARCHIV

Über den folgenden Link finden Sie die archivierten Projekte der Abteilung Antriebs- und Steuerungsstechnik von 1999 bis 2016: Archiv

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