27.9.2021, 17:00 - Diplomverteidi­gung Herr Kaulfuss

Einladung zur Verteidigung der Diplomarbeit

Thema: Navigation von mobilen Robotern für den Innenausbau von Gebäuden
Ziel dieser Arbeit ist es, mögliche Varianten zur Lokalisierung und Navigation eines autonomen, mobilen Roboters in einem neu zu errichtenden Gebäude während des Innenausbaus zu untersuchen und eine Variante als Simulation zu Implementieren. Wesentliche Randbedingung ist das Vorhandensein eines vollständigen, dreidimensionalen BIM-Modells des Gebäudes, aus dem Navigationshilfen für den Roboter in Form einer Karte erzeugt werden können.
Dazu wurden zunächst Besonderheiten und Herausforderungen der Baubranche bezüglich des Einsatzes von Robotern auf Baustellen analysiert, mögliche Navigationsmethoden recherchiert und bewertet sowie die Datenübertragung zum Roboter untersucht. Weiterhin fand eine Untersuchung verschiedener Ansätze zur Kartenerzeugung aus BIM-Modellen statt. Der grafische beziehungsweise geometrische Ansatz zur Kartenerzeugung wurde mithilfe mehrerer Simulation in der Umgebung ROS (Robot Operating System) validiert.

Zeit:
27.09.2021 17:00

Ort:
Nürnberger Straße 31a, 2. Stock, Raum 201

Aufgrund der Corona-Beschränkungen findet die Verteidigung für die Öffentlichkeit online unter folgendem Link statt:
https://webconf.vc.dfn.de/cib-biw-verteidigungen/

Student:
Herr Kaulfuss

Verantwortliche Hochschullehrer:
Prof. Dr.-Ing. habil Karsten Menzel

Weitere Betreuer:
Dr.-Ing. Katja Heine (BTU Cottbus-Senftenberg)
Dipl.-Ing. Martin Jahn (Ed. Züblin AG)
 

Wissenschaftlicher Betreuer:
Dipl.-Ing. Nicolas Mitsch

Sie sind herzlich zur Verteidigung eingeladen. Die Verteidigung wird in deutscher Sprache stattfinden.