Diplomarbeit Magnus Hund

Titel der Arbeit:

Kalibrierung und Genauigkeitsuntersuchung von Farb- und Tiefeninformation bei der Microsoft Kinect

Betreuer:  Dipl.-Ing. M. Schulze, Dr.-Ing. P. Westfeld

Beschreibung:

Nach den sogenannten berührungsempfindlichen Mensch-Computer-Schnittstellen hält seit kurzem eine neue berührungslose Eingabetechnologie Einzug. Diese basiert auf Distanz messenden Systemen. Diese Systeme nehmen Tiefenbilder auf aus denen verschiedene Daten abgeleitet werden können.

Die vorliegende Arbeit beschreibt und dokumentiert experimentelle und analytische Auseinandersetzungen mit der 3D-Kamera MS-Kinect und ihrer Messmethodik. Die gewonnenen Ergebnisse führen zur Bewertung dieses 3D-Messsystems. Vergleiche mit weiteren, etablierten Messsystemen werden vorgestellt. Da die Funktionsweise der MS-Kinect als geistiges Eigentum des Herstellers geschützt ist, wurde ein notwendiges funktionales Modell zur metrischen Tiefenwertbestimmung erstellt. Wozu zunächst die Funktions- und Arbeitsweise der MS-Kinect gründlicher Betrachtung zu unterziehen war. Unter Einsatz eines geeigneten Kalibrierverfahrens war es möglich, die technischen und spezifischen Gegebenheiten dieses Messsystems genau zu erfassen. Mittels erfolgreicher Ableitungen kartesischer Koordinaten aus Tiefenwerten, wurden diese anhand von realen Objekten überprüft. Darüber hinaus ließen sich aus den Arbeiten zur Kalibrierung Erkenntnisse über die zeitliche Stabilität der gefundenen Kameraparameter gewinnen. Im Anschluss der erfolgreichen Versuchsdurchführungen stand die Konzipierung eines geeigneten Testfelds.