PyMBS
Ein Programmpaket zur Modellierung und Simulation von (starren) Mehrkörpersystemen auf Basis von Python.
Ursprünglich wurde es an der Professur für Baumaschinen- und Fördertechnik entwickelt. Vom Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie wurden Korrekturen und Detailverbesserungen beigetragen, sowie eine Modul zur Integration eines extern implementierten Reglers in die Simulation
- Quellcode: https://bitbucket.org/pymbs/pymbs
- Dokumentation: https://pymbs.readthedocs.org
Ansprechpartner
Herr Dr.-Ing. Carsten Knoll
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Zertifikat der DFN-PKI für verschlüsselte E-Mails.
SHA1 Fingerprint: 55:5E:7C:AB:FA:CE:99:18:E6:9C:DD:25:E1:A3:02:17:57:5C:E3:95
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Etage 4, Raum 409 Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden