PyMBS
Ein Programmpaket zur Modellierung und Simulation von (starren) Mehrkörpersystemen auf Basis von Python.
Ursprünglich wurde es an der Professur für Baumaschinen- und Fördertechnik entwickelt. Vom Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie wurden Korrekturen und Detailverbesserungen beigetragen, sowie eine Modul zur Integration eines extern implementierten Reglers in die Simulation
- Quellcode: https://bitbucket.org/pymbs/pymbs
- Dokumentation: https://pymbs.readthedocs.org
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Herr Dr.-Ing. Carsten Knoll
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
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