Softwareprojekte am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie werden zur Unterstützung von Forschung und Lehre verschiedene Programmpakete neu-, weiter- bzw. mitentwickelt. Diese sind allesamt quelloffen und stehen frei zum Download zur Verfügung. Rückmeldungen sind herzlich willkommen.
![Logo Python](https://tu-dresden.de/ing/elektrotechnik/rst/ressourcen/bilder/softwareprojekte/bitmap.png/@@images/d0121012-b074-45b5-a4fe-055002652792.png)
Software für Lehre und Forschung in der Regelungstechnik
Vornehmlich in der Programmiersprache Python werden diverse Programmpakete und Tools zur Unterstützung der Lehr- und Forschungsaufgaben entwickelt:
- PyPlane: Analyse dynamischer Systeme zweiter Ordnung in der Zustandsebene.
- PyManipulator: Symmetrie- und manöverbasiertee Ruhelagenüberführung eines unteraktuierten Zweigelenkmanipulators.
- PyMBS: Modellierung und Simulation von (starren) Mehrkörpersystemen.
- PyTrajectory: Ein Programmpaket zur Trajektorienberechnung.
- PyControlTools: Sammlung von Algorithmen und Hilfsfunktionen für Regelgungstechnische und -theoretische Aufgabenstellungen.
- PyMoskito: Modulare Simulationsumgebung zum Reglerentwurf und -test.
- PyInduct: Toolbox für Simulation und Reglerentwurf unendlich dimensionaler (verteiltparametrischer) Systeme.
Für allgemeine Hinweise und einführendes Material siehe: Python in der Lehre.