Student Projects

Accessible Maps for Buildings

Key Words: Accessibility, Indoor Maps

The research field Accessible Maps for Buildings addresses different problems in the field of ​​indoor maps. Therefore, problem statements such as the acquisition of building data and their use are considered. On the one hand, the resulting research field ranges from the use of computer vision to transforming escape plans into digital building plans, to SLAM processes which are used to improve maps. On the other hand, it discusses the area of ​​user-centered design to generate maps for specific user groups or develop routing applications.

Cartography of Buildings

Contact Person: jan.schmalfuss-schwarz@​tu-dresden.de; julian.striegl@​tu-dresden.de

The research area of ​​the cartography of buildings deals with the generation, modelling, improvement and updating of indoor map data. In this regard, card formats are evaluated and developed which, in addition to the purely geometric representation of the building, also store information about accessibility and discuss approaches for capturing time-critical (dynamic) barriers in indoor maps. Moreover, the focus lays on solutions that make it possible to extract indoor maps from various output formats, such as architectural building plans or escape plans, using image processing and deep learning methods. Furthermore, the different solutions have to be examined in regards to their accuracy and optimized if necessary. Therefore, approaches from robotics as well as from the crowdsourcing area are used.

Usage of Map Data

Contact Person: christin.engel@tu-dresden.de

In addition to the creation of visual building maps, the usage of such maps is moreover a diverse topic. Both the generation of physical maps and their mobile use are examined using various modalities. On the one hand, it focuses on the generation of user-centered maps that address the specific needs of people with disabilities. This includes the generation of barrier-free maps (for example in the form of tactile or physical maps for haptic exploration). On the other hand, the goal of the research field is to explore mobile interaction techniques with digital maps to ensure user-friendliness for a variety of use cases and different contexts as well as user groups. In this context, the use of location-based services in connection with building maps is also examined.

Assistive Robots ― Usability and Software Variability.

Contact  Person: David Gollasch

Key Words: Human-Robot Interaction, Robotic Cooperation, Emotion Recognition and Modelling, Software Variability, Software Ecosystems, Voice Interaction, Gesture Control, Smart Home, Adaptivity, Accessibility, Assistive Systems

Assistive technology improves or enables the participation in society as well as coping with everyday life for many people. Especially the trend of an aging society and the desire for greater inclusion leads to more significance for the field of developing powerful assistive technology. A subset of such technology is made up by assistive robots which are developed for various different tasks and purposes. One key issue in this regard is how to efficiently develop software for those assistive robots such that our target group of people with special needs are able to interact well with them. Thus, we need to design feasible and reliable development methodologies that lead to an appropriate human-robot interaction.

Improving Presence Lecturing for Blind and Visually Impaired People 

Contact Person: Jens Voegler 

During lectures, exercises and seminars, interactive whiteboards and slide shows are used quite regularely. By using latest Web technologies, the accessibility of those media for blind and partially sighted people can be improved.

• Designing Variable Process Chains/Workflows to Let Assistive Robots Fulfil Jobs. Contact: David Gollasch

• Handling Emotions as Interaction Modality. Contact: David Gollasch

• Adaptive Communication Techniques for People with Special Needs and Assistive Robots. Contact: David Gollasch

• Smart Development Concepts for Variable Control Software of Assistive Robots/Software Families for Adaptive Robots. Contact: David Gollasch

• Physical Information Visualisation for Big Data Exploration for Blind and Visually Impaired People. Contact: Meinhardt Branig

• Barriere free maps to improve occupational mobility. Theses within the research project "AccessibleMaps". See "Research Fields" for further information and contact persons.

Segmentierung und Vektorisierung von Objektsilhouetten mittels TOF-System.
Bachelorarbeit. Lukas Förster. Betreut durch Jens Bornschein.

Taktiles Zeichnen mittels Gesteneingabe.
Diplomarbeit. Kai Beyrich. Betreut durch Jens Bornschein.

Taktiler Druck von Brailleschrift in SVG-Bildern.
Bachelorarbeit. Dennis Körte. Betreut durch Denise Bornschein

Tool zur interaktiven Erkundung von taktilen Diagrammen auf einem zweidimensionalen Brailledisplay.
Bachelorarbeit. Constantin Lorz. Betreut durch Denise Bornschein.

Erzeugung von zugänglichen audio-taktilen Diagrammen
Masterarbeit. Michael Jobst. Betreut durch Christin Engel 

Interaktionskonzepte für taktile Diagramme
Bachelorarbeit. Maximilian Letter. Betreut durch Christin Engel 

Entwurf von Autorenwerkzeugen zur Unterstützung der Ersteller von zugänglichen Screenshots
Bachelorarbeit. Philipp Rabe. Betreut durch Christin Engel 

Interaktive, zugängliche Diagramme in SVG für blinde Menschen 
Bachelorarbeit. Sven Zedlick. Betreut durch Christin Engel und Meinhardt Branig

Vektorbasiertes Zeichnen mit direkter taktiler Rückmeldung.
Bachelorarbeit. Stephanie Schöne. Betreut durch Jens Bornschein.

Personas und Benutzerprofile für Menschen mit Dyslexie.
Masterarbeit. Betreut durch Claudia Loitsch.

Konzeption für den Zugang zu Tafelbildern auf interaktiven Whiteboards (IWB) unter Verwendung der Stiftplatte Hyperbraille.
Bachelorarbeit. Betreut durch Jens Voegler.

Design and Development of a Haptic Rein for a Guide Dog Robot.
Bachelorarbeit. Björn Einert. Betreut durch Limin Zeng.

Generierung von Wegbeschreibungen in Gebäuden für blinde Fußgänger.
Diplomarbeit. Philipp Thöricht. Betreut durch Prof. Gerhard Weber.

Visualisierung von Prüfberichten zur Bewertung der Qualität taktiler Grafiken.
Bachelorarbeit. Philipp Dienst. Betreut durch Jens Bornschein und Denise Prescher.

Erweiterung eines taktilen Arbeitsplatzes für blinde Nutzer mittels TOF-System.
Bachelorarbeit. Markus Roth. Betreut durch Jens Bornschein.

Generalisierung eines 3D-Kartenmodells zur Unterstützung der Mobilität blinder Menschen.
Bachelorarbeit. Laura Eichler. Betreut durch Jens Bornschein.

Towards an All-inclusive Indoor Navigation.
Großer Beleg. Florian Städtler. Betreut durch Martin Spindler.

Indoor Topological Mapping with a 3D ToF camera.
Bachelorarbeit. Tino Noeres. Betreut durch Limin Zeng.

Towards an All-inclusive Indoor Navigation: a Bluetooth Beacon based Proximity Sensing.
Großer Beleg. Florian Städtler. Betreut durch Limin Zeng.

Automatisierte Optimierung von SVG-Grafiken für eine taktile Ausgabe.
Masterarbeit. Yuan Liu. Betreut durch Jens Bornschein.

Barrierefreier Editor zur Festlegung einer Lesereihenfolge in SVG-Bildern.
Bachelorarbeit. Duc Anh Pham. Betreut durch Jens Bornschein.

Braille-Text-Rendering mit Stylesheet-Unterstützung für ein taktiles Flächendisplay.
Bachelorarbeit. Alexander Karpinski. Betreut durch Jens Bornschein.

Webgestützter Remote-Client zur Visualisierung und Prüfung von Anwendungsoberflächen.
Bachelorarbeit. Michael Koller. Betreut durch Michael Schmidt und Jens Bornschein.

Fachbücher mit den Händen lesen – Daisy-Reader für ein taktiles Flächendisplay.
Diplomarbeit. Ghiath Makhoul. Betreut durch Jens Bornschein.

SVG-Graphenzeichner für taktile Funktionsgraphen.
Großer Beleg. Gregor Harlan. Betreut durch Jens Bornschein.

Audio-taktiles Spiel für Blinde.
Großer Beleg. Erik Schulze. Betreut durch Denise Prescher.

Orientierungshilfen für die Erkundung taktiler Grafiken.
Diplomarbeit. Mandy Gerlach. Betreut durch Denise Prescher.

Multimodales Feedback zur Unterstützung blinder Fußgänger innerhalb von Gebäuden (Multimodal Feedback to Help Blind Pedestrians in Buildings).
Diplomarbeit. Alexander Fickel. Betreut durch Limin Zeng.

Haptische Verfahren zur Wahrnehmung von Hindernissen durch blinde Fußgänger (Haptic Interactions for Obstacle Detection by Blind Pedestrians).
Großer Beleg. Alexander Fickel. Betreut durch Limin Zeng.

• Enhancing the Accuracy of Obstacle Detection by 3D Time of Flight Cameras (Großen Beleg)
• Geographic Annotations for Accessible Personalized Cartography (Diplomarbeit)
• An Interactive Collaborative Platform of Accessible Geographical Content in a Mobile Environment (Diplomarbeit)
• Design and Evaluation of Tactile Map Symbols for the Visually Impaired (Großen Beleg)
• Detection and Non-Visual Representation of Objects based on a 3D TOF Range Camera (Diplomarbeit)
• Annotationseditor zur Unterstützung der videobasierten Auswertung von Usability-Studien (Großer Beleg)
• Haptischer Editor für den Geometrieunterricht (Diplomarbeit)
• Stylesheet für die flächige Ausgabe von Braille (Diplomarbeit)
• Untersuchung haptischer Interaktion (Großer Beleg)
• Defizite des QTI-2-Standards und Onyx bezüglich der Barrierefreiheit (Großer Beleg)
• Vergleich von nicht-visuellen Interaktionsmechanismen basierend auf taktiler und auditiver Ausgabe (Großer Beleg)
• Prüfkriterien für Grafiken in für blinde Nutzer aufbereiteten Fachbüchern (Bachelorarbeit)
• Audiohaptischer Zugang zu mathemtischen Dokumenten (Beleg)
• Werkzeuge zur Barrierefreien Aufbereitung von Vorlesungsaufzeichnungen (Beleg)
• Barriefreie Multimediainhalte im Web mit HTML5 (Beleg)
• DAISY-based Accessible Location Based Service (Beleg)
• Videovorlesungen in Lernplattformen (Diplomarbeit)
• Das Smartphone zur Umgebungserkundung für Blinde und Sehbehinderte (Beleg)
• Barrierefreier personalisierbarer Stadtführer für den mobilen Einsatz (Beleg)
• Sonifikation in Umsteigegebäuden (Beleg)
• Smartphones sehen 3D (Beleg)
• Routenführung durch Sonifikation für Blinde und Sehbehinderte (Diplomarbeit)
• Routenplanung in Gebäuden für blinde und sehbehinderte Fußgänger (Diplomarbeit)
• Erweiterung des DAISY-Hörbuchformats zur Beschreibung von Karten & Lageplänen (Großer Beleg/Studienarbeit)
• Barrierefreier mobiler Annotationseditor für Indoor-Lagepläne (Diplomarbeit)
• Navigationssystem für blinde Fußgänger und ÖPNV-Nutzer (Diplomarbeit)
• Automatische Klassifikation von Landmarken und Hindernissen für blinde Fußgänger in Innenräumen mittels Ultraschall (Masterarbeit)