Schuster, Micha, Dipl.-Ing.
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameHerr Dipl.-Ing. Micha Schuster
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Organisationsname
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Sprechzeiten:
nach Vereinbarung
Forschungsthema
Entwicklung fliegender Roboter zur Manipulation aus der Luft
Arbeitsgebiete
- Robotik
- Flugrobotik
Lehre
- Technische Mechanik – Kinematik und Kinetik
- Roboterkinematik
- Einführungsprojekt Mechatronik
Werdegang
seit 2018 |
wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Professur für Dynamik und Mechanismentechnik | |
Technische Universität Dresden | |
2012 - 2018 | Studium Mechatronik |
Technische Universität Dresden |
Publikationen
14 Einträge
2019
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Comparison of design approaches of fully actuated aerial robots based on maximum wrench generation and minimum energy consumption: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems , Sept. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 2019, 52-15, S. 603-608Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Entwicklung eines Versuchsstandes für den Einsatz eines seriellen Manipulators in der Lehre , Sept. 2019, Kolloquium Getriebetechnik 2019: Tagungsband 13: Getriebetechnisches Kolloquium. Dortmund, S. 85-94Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Sensitivity Analysis of Model-based Impedance Control for Physically Interactive Hexarotor: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems , Sept. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 2019, 52-15, S. 597-602Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Lastraumbasierte Auslegung vollaktuierter Flugroboter , März 2019, VDI Fachtagung Mechatronik 2019. Padeborn, S. 208-213Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Publikationsverzeichnis der Professur