Studentische Arbeiten und SHK-Stellen
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Sie haben eine oder mehrere Lehrveranstaltungen unserer Professur besucht und dabei auch einen Einblick in unsere Forschungstätigkeit erhalten? Das erworbene Wissen und die gewonnenen Fertigkeiten können Sie gleich gewinnbringend anwenden, wenn Sie als Studienarbeiter, Diplomand oder studentische Hilfskraft an einem aktuellen Forschungsthema mitarbeiten. Falls Sie selbst ein Thema vorschlagen möchten, dass auf unsere Professur zutrifft, wenden Sie sich ebenfalls gerne uns.
Schwerpunkt: Digitaler Zwilling im Schienenfahrzeugbereich
Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Fabian Wendrock
Diplomarbeit
Analyse des Einflusses von Kontaktmodellen auf den unrunden Radverschleiß von Straßenbahnen
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Studienarbeit / Belegarbeit / Diplomarbeit
Parameterstudie und Regressionsanalyse zu Profilverschleißsimulationen von Straßenbahnen
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Diplomarbeit / Studienarbeit
Modellbildung von gummigefederten Straßenbahnrädern für die Mehrkörpersimulation
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Schwerpunkt: Flugrobotik
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Micha Schuster
Entwicklung vollaktuierter Multikopter zur luftgestützten Manipulation von Objekten.
Studien-/Diplomarbeit
Kraftregelung vollaktuierter Multikopter
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Oberseminar
Vielfältige Angebote für Oberseminare im Bereich Flugrobotik
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Oberseminar
Einsatz von Machine Learning Verfahren für ingenieurtechnische Fragestellungen
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Studien-/Diplomarbeit
Absolute Indoor-Positionsbestimmung in der Flugrobotik
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Studien-/Diplomarbeit
Aufbau eines Flugreglers auf einem einfachen Einplatinencomputer
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Schwerpunkt: Lehre
Schwerpunkt: Seilrobotik
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Jonas Bieber
Das Ziel des Projekts RopeBot ist die Entwicklung eines modularen Seilrobotersystems
Diplomarbeit / Studienarbeit
Allgemeine Themen im Bereich Seilroboter mit Seiltrommeln mit variablem Radius
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Diplomarbeit / Studienarbeit
Konstruktion und additive Fertigung von Seiltrommeln mit variablem Radius
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Diplomarbeit / Studienarbeit
Modellierung von Seilrobotern mit Seiltrommeln mit variablem Radius
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Schwerpunkt: Lehre
Ansprechpartner: siehe Angebot
Neben den Angeboten zu unseren aktuellen Forschungsprojekten bieten wir zusätzlich studentische Arbeiten und SHK-Stellen zu Fragestellungen und Aufgaben in der Lehre an. Die Themen sind aufgrund der vielfältigen Fächer sehr breit aufgestellt und bieten eine ideale Möglichkeit, sein Wissen in einzelnen Fächern zu vertiefen.
Inverse Pendel
Diplomarbeit / Studienarbeit
Konstruktion und Aufbau eines inversen Pendels sowie Analyse der parametererregten Schwingungen
Externe Angebote
Wir können bei der Vermittlung von Industriepraktika bei unseren Kooperationspartnern behilflich sein. Sprechen Sie uns bei Interesse an.