Dipl.-Ing. Robert Richter

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gruppenleiter Forschung und Labore

Robert Richter © Kirsten Lassig

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Dipl.-Ing. Robert Richter

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POT 366A

Forschungsprojekte:

  • Cartox² – Serviceplattform für urbane Abdeckung der Car-2-Car-Kommunikation, Zugriffsmöglichkeiten für Edge-Clouds und Bewertung von Risiken für automatisiertes Fahren [laufend]

  • ERA - Interferenzuntersuchungen LTE und GSM-R im Bahnumfeld ERA [abgeschlossen]

  • Mitarbeit am Projekt NELA  (abgeschlossen)

  • Mitarbeit am Projekt FIS  (abgeschlossen)

  • Mitarbeit am Projekt Cool Energy Car Communication - Phase I  (abgeschlossen)

  • Mitarbeit am Projekt EFA 2014/2  (abgeschlossen)

  • Mitarbeit am Projekt PiLoNav  (abgeschlossen)

Angebotene Projekte und Arbeiten für Studenten:

  • studentische Arbeiten
    auf Anfrage
  • Schülerpraktikum
    auf Anfrage

Veröffentlichungen:

  • Richter, R.; Wolf, A.; Michler, O.: Interoperabilitätsuntersuchungen zwischen LTE und GSM-R für Bahnbetriebsanwendungen auf Basis von NI-basierten SDR-Komponenten, Konferenzband des 21. Technologie- und Anwenderkongresses „Virtuelle Instrumente in der Praxis“(VIP), Fürstenfeldbruck, Deutschland, 2016, ISBN 978-3800742080 , S. 248-251
  • Partzsch, I. ; Richter, R. ; Michler, O.: In-the-loop testing of location based services and navigational applications in a laboratory environment. Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL), Dresden, 2014, ISBN 978-3-95404-735-2, S. 32-35
  • Michler, O., Richter, R., Partzsch, I., Förster, G.: Multisensorbasierte modulare Fahrzeugumfeldsimulation für vernetzte Ortungs- und Navigationssysteme: Potentiale, Grenzen sowie Feldtesterfahrungen einer verkehrsträgerübergreifenden Demonstrations-und Forschungsplattform; DGON-Symposium Positionierung und Navigation (POSNAV); ISSN 2191-8287; S. 46-55, Berlin 2014
  • Krumnow, M., Richter, R., Lewerenz, P., Schubert, T., Uebel, S.: Using Online Data from Local Traffic Management Centers to Assist an Energy-Efficient Driving Behavior. 3rd International Conference on Energy Efficient Vehicles (ICEEV 2014), S. 67-78, Dresden, 2014
  • Partzsch, I., Richter R., Michler, O.: In-the-loop testing of location based services and navigational applications in a laboratory environment. Proceedings of the International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL),  S. 32-35, Dresden, 2014
  • Richter, R., Wolf, B., Michler, O.: Evaluation of GNSS RF-Signal-Simulators and -Receivers based on Recorded Multi GNSS Signals in Scenarios of Traffic Telematics. Proceedings of the 26th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS), S. 1881-1889, Nashville, Tennessee, USA, 2013
  • Michler, O., Richter, R., Förster, G., Wolf, B., Kolmorgen, V.P.: Field and Laboratory Evaluation of Satellite-based Train Location Systems using a Multi-channel Radio Frequency Signal Recorder and Generator. 10th World Congress on Railway Research (WCRR), Sydney, Australia, 2013
  • Zachhuber, P., Herrera Pinzón, I.D., Born, A., Hoppe, M., Burmisova, L., Heßelbarth, A., Zimmermann, J., Heidrich, A., Richter, R., Richter, F., Michler, O.: PNT-data generation as basis for guidance systems in inland water traffic. Inertial Sensors and Systems (ISS), Karlsruhe, 2013
  • Michler, O., Richter, R., Förster, G.: Field and lab test results of vehicle positioning systems in weak GNSS signal environments using a multi-channel signal generator. International Global Navigation Satellite Systems Society Symposium (IGNSS), Outrigger Gold Coast, Australia, 2013
  • Ellinger, F., Mikolajick, T., Fettweis, G., Hentschel, D., Kolodinksi, S., Warnecke, H., Reppe T., Tzschoppe, C., Dohl, J., Carta, C., Fritsche, D., Wiats, M., Kronholz, S.D., Mikalo, R.P., Heinrich, H., Paulo, R. Wolf, R., Hübner, J., Waltsgott, J., Meißner, K., Richter, R., Bausinger, M., Mehlich, H., Hahmann, M., Möller, H., Wiemer, M., Holland, H.-J., Gärtner, R., Schubert, S., Richter, A., Strobel, A., Fehske, A., Cech, S., Aßmann, U., Höppner, S., Walter, D., Eisenreich, H., Schüffny, R.: Energy efficiency enhancements for semiconductors, communications, sensors and software achieved in Cool Silicon cluster project. The European Physical Journal Applied Physics (EPJAP), Volume63, Issue 01, July 2013
  • Ellinger, F., Mikolajick, T., Fettweis, G., Hentschel, D., Kolodinksi, S., Warnecke, H., Reppe, T., Tzschoppe, C., Dohl, J., Carta, C., Fritsche, D., Wiats, M., Kronholz, S.D., Mikalo, R.P., Heinrich, H., Paulo, R., Wolf, R., Hübner, J., Waltsgott, J., Meißner, K., Richter, R., Bausinger, M., Mehlich, H., Hahmann, M., Möller, H., Wiemer, M., Holland, H.-J., Gärtner, R., Schubert, S., Richter, A., Strobel, A., Fehske, A., Cech, S., Aßmann, U., Höppner, S., Walter, D., Eisenreich, H., Schüffny, R.: Cool Silicon ICT Energy Efficiency Enhancements. IEEE International Semiconductor Conference Dresden Grenoble, 2012
  • Michler, O., Richter, R., Förster, G., Bogedain, M., Solbach, M.: Laborgestützte Validierung von satellitengestützten Ortungs- und Navigationssystemen in der Verkehrstelematik. Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP), Fürstenfeldbruck, 2011
  • Wehner, M., Richter, R., Zeisberg, S., Michler, O.: High resolution approach for phase based TOF ranging using compressive sampling. IEEExplore, IEEE PROCEEDINGS OF THE 8th WORKSHOP ON POSITIONING, NAVIGATION AND COMMUNICATION (WPNC), S. 111-115, Dresden, 2011
  • Michler, O., Bäker, B., Koop, K., Richter, R., Schuricht, P., Weber, R.: Das Forschungsprojekt CECC - Energieeffiziente Informationstechnik für Fahrerassistenzsysteme in Kooperation mit Lichtsignalanlagen. 7. ViMOS-Tagung, Dresden, 2011
  • Richter, R., Michler, O., Förster, G., Lüddecke, K.: Laborgestützte Validierung von satellitenbasierten Fahrzeugortungssystemen in der Schienenverkehrstelematik. DGON-Symposium Positionierung und Navigation (POSNAV-ITS), ESA ESOC, Darmstadt, 2011
  • Weber, R., Richter, R., Michler, O., Zeisberg, S.: RF-based positioning and Localization Techniques in Wireless Sensor Networks using a C-MDS Approach. IEEExplore, IEEE PROCEEDINGS OF THE 8th WORKSHOP ON POSITIONING, NAVIGATION AND COMMUNICATION (WPNC) 2011, S. 111-115, Dresden, 2011
  • Richter, R., Weber, R., Michler, O., Zeisberg, S.: Positioning Techniques and Telematic Applications in the 2.4 GHz-Band – Indoor and Outdoor Analysis Results Based on a Commercial Wide Band Location System. WPNC paper publication, IEEE PROCEEDINGS OF THE 7th WORKSHOP ON POSITIONING, NAVIGATION AND COMMUNICATION, S. 299-302, Dresden, 2010
  • Richter, R., Weber, R., Michler, O., Hannawald, L.: Einsatz satelliten- und funksensorgestützter Messsysteme zur hochpräzisen Unfallstellenvermessung. 12. Wireless Technologies Kongress, Bochum, 2010
  • Richter R., Michler O., Hannawald, L.: Einsatz satellitengestützter Messsysteme zur teilautomatisierten Vermessung von Unfallstellen. DGON-Symposium Positionierung und Navigation (WPNC), Dresden, 2009

Abgeschlossene betreute studentische Arbeiten:

Betreute Diplomarbeiten

  • Data Mining georeferenzierter Kommunikationsdaten zur messdatenbasierten Erstellung von Car-to-X-Funkkanalmodellen, Florian Pinzel, Diplomarbeit 2017

  • Evaluierung von Car2X-Modulen in urbanen und suburbanen Räumen im Rahmen von Dauerfeldtests mit Einsatzfahrzeugen der Verkehrsunfallforschung, Hagen Ußler, Diplomarbeit 2016

  • Konzeption und prototypische Realisierung eines hybriden Ortungsverfahrens unter Einbeziehung von Bluetooth LE, Florian Gierisch, Diplomarbeit 2016

  • Laborgestützte Untersuchungen zur Degradation von Empfangsantennen bei der Datenübertragung im ITS-G5-Standard, Paul Schwarzbach, Diplomarbeit 2016

  • Analyse der Umgebungseinflüsse für eine mobile Helmvideodatenübertragung bei dem Elbflorace Formula Student Team der TU Dresden, Christian Treue, Diplomarbeit 2015

  • Energieeffizienzuntersuchungen von Betriebsstrategien für eine funksensorgestützte Kommunikation zwischen Fahrzeug und Lichtsignalanlage, Enrico Sandek, Diplomarbeit, 2013
  • Szenarienorientierte simulative und statistische Untersuchungen zur Verarbeitung von RDS/TMC-Meldungen in portablen Kfz-Navigationsgeräten, Benjamin Wolf, Diplomarbeit, 2012
  • Vergleichende Untersuchungen zum Empfängerverhalten von GNSS-Modulen unter gleichen HF-Umfeldsignalen, Felix Grunert, Diplomarbeit, 2011
  • Automatisierung und Optimierung von Nacharbeitsprozessen an der Fahrzeugelektronik auf Basis eines neu einzuführenden Diagnosetesters, Hoang Long Nguyen, Diplomarbeit, 2011
  • Entwicklung und Implementierung einer Simulationskomponente zur Fahrzeugdatenkommunikation in einen vorhandenen DLR-Verkehrssimulator, Miguel Ángel Paz Lazo, Final Project, 2011
  • Konzeption und Implementierung eines modularen Verfahrens zur präzisen und zuverlässigen Lokalisierung in funkbasierten Sensornetzen, Richard Weber, Diplomarbeit, 2010
  • Modellgestützte Simulation stationärer und mobiler Funkversorgungsszenarien der Verkehrstelematik in einem urbanen Dresdner Straßenabschnitt, André Weichelt, Diplomarbeit 2010

Betreute Studienarbeiten

  • Untersuchung eines Ansatzes zur absoluten Positionierung von mobilen Verkehrsteilnehmern auf Basis stark eingeschränkter Informationen von Navigationssatelliten und Digitalen Karten, Hagen Ußler, Studienarbeit 2016

  • Konzeption und prototypische Realisierung eines hybriden Ansatzes zur unterbrechungsfreien Ortung innerhalb von Reiseketten, Seo-Young Ham, Studienarbeit 2015/2016

  • Analyse und Simulation des Energieverhaltens von ausgewählten Funkverfahren beim Einsatz als Kommunikationsstandard im Intelligenten Güterwagen, Paul Schwarzbach, Studienarbeit 2015

  • Ansteuerung und Parametrisierung eines Satellitenmodems auf Basis eines webbasierten Kontrollinterfaces, Christian Treue, Studienarbeit, 2014
  • Untersuchungen zur Energieeffizienz einer Funksensorkommunikation zwischen Fahrzeug und Lichtsignalanlage auf Basis des Standards IEEE 802.15.4, Enrico Sandek, Studienarbeit, 2012
  • Untersuchungen an aufgezeichneten GNSS-Umfeldsignalen unter Verwendung eines HF-Playback Systems, Benjamin Wolf, Studienarbeit, 2011
  • Analyse von Technologien zur Ortsbestimmung von Schienenfahrzeugen in Abstellanlagen, Sven Garscha, Studienarbeit, 2011
  • Ein Beitrag zur automatisierten Erfassung und Weiterverarbeitung von Deformationen des Innenraums von Unfallfahrzeugen, Stefan Wagner, Studienarbeit, 2011
  • Ortungskonzepte auf Basis breitbandiger Funktechnologien unter besonderer Berücksichtigung verkehrstelematischer Problemstellungen, Richard Weber, Studienarbeit, 2010

Betreute Hauptseminararbeiten

  • Ein Beitrag zur Integration von Car2X Modulen in die Einsatzfahrzeuge der Verkehrsunfallforschung, David Gersdorf, Hauptseminar 2016

  • Mobile Helmvideodatenübertragung – Elbflorace Formula Student Team der TU Dresden, Florian Pinzel, Hauptseminar, 2014

  • Erweiterung des Modellfahrzeugdemonstrators hinsichtlich Ortungsfunktionalitäten innerhalb von Funksensornetzen, Dominik Warkow, Hauptseminar, 2012

  • Protokollkonforme Generierung von GPS- und TMC-Umfeldsignalen zum Test von mobilen Navigationsgeräten unter Laborbedingungen, Charlotte Gäbel, Hauptseminar, 2011

  • Verkehrstelematische Voruntersuchung zur Sensorintegration in zwei Versuchsfahrzeuge der Verkehrsunfallforschung, Enrico Sandek, Hauptseminar, 2010

  • Aufbau und Inbetriebnahme einer digitalen Zugvideoübertragung im integrierten Eisenbahnbetriebslabor (IEL) der Fakultät Verkehrswissenschaften, Johannes Erlwein, Hauptseminar, 2010

  • Untersuchungen zu den Einsatzmöglichkeiten eines HF-Recordingsystems für funkbasierte Verkehrstelematiksysteme, Artur Hitlain, Hauptseminar, 2009

  • Einsatz moderner Videocodierungsverfahren zur funkbasierten digitalen Zugvideoübertragung im integrierten Eisenbahnlabor (IEL) der Fakultät Verkehrswissenschaften, Michel Krahl, Hauptseminar, 2008

  • Einsatz UWB-(Ultra Wideband) basierter Ortungsverfahren in der Unfallforschung sowie für BOS-Dienste, Richard Weber, Hauptseminar, 2008

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Letzte Änderung: 27.11.2017