Zusammenfassung:
Wir befassen uns mit dem Problem der Steuerung großer Ensembles von Robotern. Zunächst untersuchen wir Ensembles von lose gekoppelten Robotern (d. h. Roboterschwärme), die sich an einem gemeinsamen Ort versammeln, in engen Räumen navigieren oder Objekte transportieren. Dann untersuchen wir Ensembles von Robotern, die sich zusammenschließen und als gemeinsame physische Einheit agieren können, was neue Technologien in der modularen Robotik und bei Robotergeweben ermöglicht. Schließlich diskutieren wir Ensembles von Robotern, die lernen und mit Menschen interagieren, in Such- und Rettungsszenarien und bei der Paketzustellung auf Abruf.

Lebenslauf:
Roderich Groß ist seit kurzem am Fachbereich Informatik der Technischen Universität Darmstadt tätig, wo er das neue Fachgebiet Resiliente Cyber-Physical Systems leitet. Seit 2010 (2014) ist er Assistant (Associate) Professor am Department of Automatic Control and Systems Engineering, The University of Sheffield, wo er das Natural Robotics Lab leitet. Er hat algorithmische und andere Beiträge zur Schwarmrobotik und zu rekonfigurierbaren Robotern geleistet und eine maschinelle Lernmethode namens Turing Learning erfunden.

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