Sommersemester 2026

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul ET-12 13 01 "Regelungstechnik" im 6. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefung Automatisierungs-, Meß- und Regelungstechnik
• Pflichtfach im Wahlpflichtmodul MT-M04-G "Regelung/Steuerung Grundlagen" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/1/1 (ET), 2/1/0 (MT)
• Vorlesung: Dienstag, 3.DS (11:10 - 12:40), Raum GÖR 226
• Übung: Mittwoch, 2.DS (09:20 - 10:50), gerade Wochen, Raum N63 A.001
• Beginn: Dienstag, 14.04.2026
• Studierende des Studienganges Elektrotechnik haben in diesem Semester den zweiten Teil des Praktikums zu absolvieren!

Information zum Zwangsübertritt in die neue Studienordnung 2024

• Diese Lehrveranstaltung ist in der neuen Studienordnung 2024 dem Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-RTV Regelungstechnik Vertiefung zugeordnet.
• Wenn Sie keine Interesse an einer Anrechnung haben, dann brauchen Sie diese Lehrveranstaltung nicht zu besuchen.

Abschluss:

Klausur (Dauer: 120 Minuten)

Lesender:

Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl. Math. Klaus Röbenack

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt ab 09.03.2026 über den Kurs Regelungstechnik 2 auf der Lernplattform Opal.
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Inhalt der Lehrveranstaltung:

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul ET-12 13 01 "Regelungstechnik" im 6. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltung Regelungstechnik 1 im Wintersemester

Praktikumstermine:

• mittwochs in der 2. und 3. Doppelstunde (09.20 bis 12.40 Uhr), ungerade Wochen, Institutsgebäude S7a, Raum 305

Durchzuführende Versuche:

• Versuch V4 (Digitale Drehzahlregelung)
• Versuch V6 (Balance-Roboter)
• Versuch V9 (Phasenregelkreis)

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen, Protokollvorlagen sowie detaillierte Informationen zur Durchführung finden Sie auf der OPAL-Lernplattform. Bitte beachten Sie diese Dokumente und deren Inhalt!

Einschreibung:

Die Einschreibung erfolgt ab dem 09.03.2026 bis zum 17.04.2026 im Kurs "Praktikum Regelungstechnik (ET)" auf der  Lernplattform OPAL.

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul MT-12 13 01 "Regelungstechnik und Ereignisdiskrete Systeme" im 6. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltungen Regelungstechnik und Ereignisdiskrete Systeme im 5. Fachsemester

Praktikumstermine:

• wöchentlich dienstags in der 4. und 5. Doppelstunde (13.00 bis 16.20 Uhr)
• ACHTUNG: Es gibt auch Praktikumstermine, die vor dem Beginn der eigentlichen Lehrveranstaltungszeit liegen. Sie können das Praktikum dann schon vor Beginn der eigentlichen Lehrveranstaltungen absolviert haben. Siehe Informationen im OPAL-Kurs.

Durchzuführende Versuche:

• Versuch S1 ("Türsteuerung"), Raum BAR E63
• Versuch V1 ("PID-Regler im einschleifigen Regelkreis"), Raum S7a 305
• Versuch V2 ("Drehzahlregelung"), Raum S7a 305

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen, Protokollvorlagen sowie detaillierte Informationen zur Durchführung finden Sie auf der OPAL-Lernplattform. Bitte beachten Sie diese Dokumente und deren Inhalt!

Einschreibung:

Die Einschreibung erfolgt

• ab dem 01.03.2026 bis zum 24.03.2026 für die vorzeitige Durchführung,
• ab dem 31.03.2026 bis zum 21.04.2026 für die Durchführung während der Lehrveranstaltungen

im Kurs "Praktikum Regelung und Steuerung (MT)" auf der  Lernplattform OPAL.

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul RES-H07 "Regelungstechnik" im 6. Fachsemester im Diplomstudiengang Regenerative Energiesysteme  

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltung Regelungstechnik im vorangegangenen Semester

Praktikumstermine:

• wöchentlich freitags in der 3. und 4. Doppelstunde (11.10 bis 14.30 Uhr), Institutsgebäude S7a, Raum 305
• ACHTUNG: Es gibt auch Praktikumstermine, die vor dem Beginn der eigentlichen Lehrveranstaltungszeit an ausgewählten Terminen liegen. Sie können das Praktikum dann schon vor Beginn der eigentlichen Lehrveranstaltungen absolviert haben. Siehe Informationen im OPAL-Kurs.

Durchzuführende Versuche:

• Versuch V1 ("Einschleifiger Regelkreis")
• Versuch V2 ("Drehzahlregelung")
• Versuch V3 ("Positionsregelungs eines Schwebekörpers")

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen, Protokollvorlagen sowie detaillierte Informationen zur Durchführung finden Sie auf der OPAL-Lernplattform. Bitte beachten Sie diese Dokumente und deren Inhalt!

Einschreibung:

Die Einschreibung erfolgt

• ab dem 01.03.2026 bis zum 24.03.2026 für die vorzeitige Durchführung,
• ab dem 01.04.2026 bis zum 17.04.2026 für die Durchführung während der Lehrveranstaltungen

im Kurs "Praktikum Regelungstechnik (RES)" auf der  Lernplattform OPAL.

Zielgruppe:

• Zwangsübertritt in Studienordnung 2024: (bitte jetzt schon im 6. Semester belegen wegen Zwangsübertritt): Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-ET-C-NLR "Nichtlineare Regelungstechnik"
• Alte Studienordnungen: Pflichtfach im Wahlpflichtmodul ET-12 13 10 "Nichtlineare Systeme und Prozessidentifikation" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik
• Alte Studienordnungen: Pflichtfach im Wahlpflichtmodul MT-M04-G "Regelung/Steuerung Grundlagen" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/1/0
• Vorlesung: Dienstag, 2. DS (09:20 - 10:50), Raum SCH A118
• Übung: Dienstag, 4. DS (13:0 - 14:30), gerade Wochen, Raum Raum SCH A118
• Beginn: Dienstag, 14.04.2026

Abschluss:

• Klausur (120 Minuten)

Lesender:

• Dr.-Ing. J. Winkler

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt ab 09.03.2026 über den Kurs Nichtlineare Regelungstechnik 1 auf der Lernplattform OPAL.
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Inhalt der Lehrveranstaltung

• Typische Phänomene in nichtlinearen Systemen;
• Grundbegriffe: Dynamisches System, Lösung, Fluss, ...;
• Analyse nichtlinearer Systeme 2.Ordnung in der Nähe ihrer Ruhelagen, Phasenportrait;
• Frequenzbereichsmethoden zur Analyse nichtlinearer Systeme: Harmonische Balance, Popov-Kriterium;
• Stabilitätsbegriff und Stabilitätskriterien nach Ljapunov;
• Reglerentwurf: Integrator-Backstepping, Sliding-Mode-Control, Feedback-Linearisierung und Normalformen
• Flachheit (Einführung)

Zielgruppe:

• Zwangsübertritt in Studienordnung 2024: (bitte jetzt schon im 6. Semester belegen wegen Zwangsübertritt): Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-ET-C-PRID "Prozessidentifikation"
• Alte Studienordnungen: Pflichtfach im Wahlpflichtmodul ET-12 13 10 "Nichtlineare Systeme und Prozessidentifikation" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik
• Alte Studienordnungen: Pflichtfach im Wahlpflichtmodul MT-M04-V "Regelung/Steuerung Vertiefung" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/1/0 (ET), 2/0/0 (MT)
• Vorlesung: Donnerstag, 3. DS (11:10 - 12:40), Raum TOE 317
• Übung: Dienstag, 4. DS (13:00 - 14:30), ungerade Wochen, Raum GÖR 229
• Beginn (Vorlesung): Donnerstag, 16.04.2026

Abschluss:

Klausur (120 Minuten ET, 90 Min MT)

Lesender:

Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl. Math. Klaus Röbenack

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt ab 09.03.2026 über den Kurs Prozessidentifikation auf der Lernplattform OPAL.
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Inhalt der Lehrveranstaltung:

Parameteridentifikation für statische und dynamische Modelle:

• Grundalgorithmus der Methode der kleinsten Fehlerquadrate
• Zeitdiskrete Modelle (ARX-Modelle, FIR-Filter, ...)
• Schätzung von zeitkontinuierlichen Modellen
• Ableitungsschätzung
• Erzeugung von Testsignalen
• Parameteridentifikation mittels Korrelationsfunktionen
• deterministisches Kalman-Filter

Zielgruppe:

• Wahlpflichtvorlesung im Wahlpflichtmodul ET-12 13 11 "Nichtlineare Systeme - Vertiefung" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Automatisierungs-, Mess- und Regelungstechnik
• Wahlpflichtvorlesung im Wahlpflichtmodul MT-M04-V "Regelung & Steuerung - Vertiefung" im 8. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/0/0
• Vorlesung:  Donnerstag, 1. DS (07:30 - 09:00),  Raum S7a 304

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibunng erfolgt ab 09.03.2026 in den Kurs  Steuerung und Regelung flacher und verteiltparametri­scher Systeme auf der OPAL Lernplattform.
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download sowie den Ablaufplan.

Beginn

• Donnerstag, 16.04.2026

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 90 Minuten)

Lesender:

• Dr.-Ing. Klemens Fritzsche, B.Sc.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Lehrveranstaltung beschäftigt sich mit den Grundlagen der Steuerung und Regelung von zwei wichtigen Systemenklassen: Den flachen und den verteiltparametrischen Systemen. Flache Systeme haben die Eigenschaft, dass sich sämtliche Größen dieser Systeme in Abhängigkeit eines sog. flachen Ausgangs parametrieren lassen ohne dabei ein Integral lösen zu müssen. Dies erlaubt einen sehr einfachen Steuerungs- und Reglerentwurf. Im linearen entspricht dieser Systemklasse die Klasse der vollständig zustandssteuerbaren Systeme. Viele technische Systeme sind flach, so dass sich der flachheitsbasierte Steuerungs- und Reglerentwurf mittlerweile auch in der Industrie fest etabliert hat.

Verteilparametrische Systeme zeichnen sich dadurch aus, dass ihre Systemgrößen nicht nur von der Zeit abhängen, sondern auch vom Ort. Zum Beispiel die Temperatur in einem Stahlbalken oder die Verformung eines Körpers. Die mathematische Beschreibung erfolgt durch partielle Differentialgleichungen. Auch für solche Systeme gibt es effiziente Verfahren zur Steuerung und Regelung (teilweise unter Ausnutzung eines verallgemeinerten Flachheitsbegriffes), die in dieser Vorlesung behandelt werden.