3Dbot - Entwicklung eines Hochdurchsatz-, bench-top-Robotiksystems für das vollautomatische Handling biologischer Proben unter Verwendung einer photogrammetrischen 3D-Bilderzeugungsmethode und Bildanalyse in Echtzeit
Bildaufnahmen von Gegenständen und deren vollautomatische, dynamische Analyse, die sogenannte Computer Vision, sind in unserem täglichen Leben omnipräsent. Im Bereich der Biotechnologie werden solche leistungsstarken, photogrammetrischen Systemansätze bisher jedoch kaum angewendet, da technologische Grundvoraussetzungen fehlen.
Ziel des Verbundprojekts ist es, im Einklang mit der Innovationsstrategie des Freistaat Sachsen, diese Grundvoraussetzungen zu schaffen und einen Demonstrator für ein kompaktes, hochdurchsatztaugliches, bench-top System zum vollautomatischen Erzeugen von 3D-Modellen von Bakterienkolonien, biologischen Zell- und Gewebeproben und weiteren biologischen Proben bereitzustellen und damit erstmals die software-gestützte, vollautomatische Analyse zum Gewinnen von charakteristischen Parametern (z. B. Typ, Größe, Form, Biomasse, Zellvolumen oder Wachstumsrate) zu ermöglichen sowie diese Daten und Strukturmodelle zum Steuern von Prozessabläufen in Echtzeit zu nutzen.
Die neuartige Plattform erlaubt erstmals das Handling und die Manipulation von biologischen Proben und damit die vollständige Automatisierung von Nachweisverfahren z. B. im Bereich der Trinkwasseranalytik aber auch die enorme Durchsatzerhöhung bei der systematischen Suche nach Wirkstoffen z. B. in der Krebstherapie, da die Produktivzeiten, bei gleichzeitiger Kostenbegrenzung, maximiert werden können.
Projektfinanzierung:
Sächsische Aufbaubank - Verbundprojektförderung
Förderkennzeichen: 100321036
Projektleiter:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameDr.-Ing. Felix Lenk
Leiter SmartLab-Systeme
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Projektmitarbeiter:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
NameDipl.-Math. Patrick Zirker
SmartLab-Systeme, Bildanalysesysteme, Laborautomation
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Kooperationspartner:
Medizin- und Labortechnik Engineering GmbH Dresden
fokus Gesellschaft für Bauvermessung Photogrammetrie und Bildverarbeitung mbH Leipzig
CUP Laboratorien Dr. Freitag GmbH
TU Dresden, Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung, Professur für Photogrammetrie
Projektlaufzeit:
01.09.2017 - 30.06.2020