abgeschlossene Promotionen & Habilitationen
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Untersuchungen zur Entwicklung der Steuerung eines neuartigen Traktorhubwerkes auf der Basis der Hexapod-Mechanismen
Art der Abschlussarbeit
Dissertation
Autoren
- Rudik, Ruslan
Betreuer
- Prof. Dr.-Ing. habil. Gerd Bernhardt
Weitere Betreuer
Prof.Dr.-Ing. G. Kunze; Dr.-Ing. N. Fritz
Abstract
Der Koppelvorgang zwischen Traktor und Gerät ist kompliziert und zeitaufwendig. Das wird durch die Steigerung der Traktorleistungen und den damit verbundenen Anstieg der Abmessungen und Massen der Arbeitsgeräte verstärkt. In der Dissertation wurden Grundlagen für die Steuerung einer automatischen Kopplung zwischen Traktoren und Arbeitsgeräten geschaffen und an einem Prototyp erprobt. Mit dieser Einrichtung wird der Koppelvorgang durch Automatisierung erleichtert und beschleunigt und vor allem der Fahrer entlastet.
Zugeordnete Forschungsschwerpunkte
- Grundlagen und angewandte Forschung auf dem Gebiet Traktoren und Antriebssysteme für mobile Arbeitsmaschinen
Zugeordnete Forschungsprojekte
- Auswahl, Anpassung und Untersuchungen geeigneter Sensorik für die automatische Kopplung zwischen Traktor und Gerät
Berichtsjahr
2005