Übersicht aller Teilprojekte der Kohorte II © ITM/TUD TP 1: Entwicklung neuartiger faserförmiger Aktor- und Sensormechanismen basierend auf ionischen elektroaktiven Polymeren TP 2: Simulationsgestützte Entwicklung von Verstärkungstextilstrukturen für adaptive Elastomerverbunde mit mehrgliedrigen Festkörpergelenken TP 3: Multi-Funktionselastomer-3D-Plot zur lokal steuerbaren Integration funktionaler Elastomer-Domänen in komplex verformbaren I-FEV TP 4: Konstitutive Modellierung anisotroper magnetoaktiver Elastomer-Verbunde TP 5: Theoretische und experimentelle Beschreibung des Wärmetransports TP: 6 Konstitutive Modellierung, mehrskalige und multiphysikalische Simulation der I-FEV TP 7: Modellierung und messtechnische Untersuchung strukturintegierter Aktor-Sensor-Systeme auf Basis alternativer elektroaktiver Polymere mittels elektromechanischer Ersatzmodelle TP 8: Elektromechanische Modellierung und messtechnische Untersuchung von helixförmigen Aktoren mit werkstoffintegrierter Sensorik TP 9: Mehrvariable robuste Regelung für räumliche Deformationen von I-FEV TP 10: Methoden zur Ermittlung von mikrostrukturellen Schädigungen in interaktiven Faser -Elastomer Verbunden unter Nutzung bildgebender in situ Verfahren und Erstellung von Kriterien zur Schädigungsvorhersage TP 11: Methodische Entwicklung aktiver Multi-Matrix-Verbund-(MMV-)Komponenten