KIPPASSIST
Methode zur Online-Kippsicherheitsdiagnose bei mobilen Arbeitsmaschinen
| Finanzierung: |
AiF Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen „Otto von Guericke“ e.V. Industrielle Gemeinschaftsforschung (IGF) |
| Förderkennzeichen: | IGF-Nr.: 18830/BR1 |
| Laufzeit: | 09/2015 - 12/2018 |
| Kontakt: | Thomas Breitenbach |
Konzipierte prädikative Kippsicherheitsdiagnose
Mobile Arbeitsmaschinen sind bauart- und arbeitsprozessbedingt durch eine signifikante Kippgefährdung gekennzeichnet. Für gegebene Maschinenkonstruktionen soll unter Berücksichtigung verschiedener Anfangs- und Randbedingungen die Kippsicherheit zur Maschinenseite verbessert werden. Die Entwicklung potenzieller Diagnosealgorithmen erfolgt parallel in Simulation und Test. Die Vorgehensweise in diesem sicherheitsrelevanten Kontext ist an Methoden aus der Kfz- und Nfz-Technik orientiert. Die Forschungstätigkeiten zielen auf die Entwicklungsmethodik und exemplarische Detektionsalgorithmen zur Onboard-Kippsicherheitsdiagnose für mobile Arbeitsmaschinen. Dieses Wissen ist notwendige Voraussetzung für perspektivische Entwicklungen von Fahrerinformations- und Insassen-sicherheitssystemen zur Erhöhung der Betriebssicherheit von mobilen Arbeitsmaschinen.
